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2018-12-12 发布于河北
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台达PLC MODRD MODRW指令.pdf

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台达PLC MODRD MODRW指令

8 应用指令 API 100~149 API 适用机种 MODRD MODBUS 数据读取 ES/EX/SS SA/SX/SC EH/SV 100 位装置字装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F MODRD 连续执行型－－ S1 32 位指令 S2 －－－－ n 标志信号： M1120~M1131 、M1140~M1143 请操作数使用注意：S 操作数范围 K0~K254 、n 操作数范围 K1 ≦n ≦K6 1 参考 API 80 RS 指令补充说明各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 ES 系列机种不支持 E、F 修饰脉冲执行型 16 位指令 32 位指令 ES EX SS SA SX SC EH SV ES EX SS SA SX SC EH SV ES EX SS SA SX SC EH SV S ：联机装置地址。 S ：欲读取数据的地址。 n：读取数据长度。 1 2 指令说明 MODRD 指令系针对 MODBUS ASCII 模式/RTU 模式的通讯外围设备专用的驱动指令。台达VFD 变频器内建的 RS-485 通讯接口皆符合 MODBUS 的通讯格式（除了VFD-A 系列），可利用 MODRD 指令对台达变频器进行通讯控制（数据读取）。 S2 欲读取数据的地址。若地址对于被指定的联机装置不合法，则联机装置会响应错误信息，PLC 将错误代码储存在 D1130，同时，M1141 会 On。联机外围装置回传的数据储存于 D1070~D1085。接收完毕后，PLC 会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则 M1140 会 On。若使用 ASCII 模式，由于回传的数据均为 ASCII 字符，PLC 会另外将回传主要的数据转为数值转存于 D1050~D1055。若使用 RTU 模式则 D1050~D1055 无效。当 M1140=On 或 M1141=On 之后，再传送一笔正确数据给外围装置，若回传的数据正确则标志 M1140 ，M1141 会被清除。程序范例 PLC 与 VFD-