1仿真技术综述.ppt

1 主要内容 第1章 仿真技术综述 第2章 MATLAB语言简介及其应用 第3章 系统模型及转换 第4章 连续系统仿真原理与算法实现 笫5章 线性矩阵不等式 笫6章 SIMULINK仿真 笫7章 模糊控制系统仿真 第8章 计算机控制系统仿真 第一章 仿真技术综述 这一章将介绍计算机仿真的基本概念、它所包括的内容以及发展状况，即我们将从横向和纵向来阐述计算机系统仿真的内涵。 所有这些内容将为学习计算机仿真技术和以后更进一步的研究建立一个基础。 1.1 系统仿真的基本概念 一、系统 １、系统的定义 一个系统可能非常复杂，也可能很简单。系统的一般定义是：系统就是一些具有特定功能的、相互间以一定规律联系着的物体所组成的一个总体。 　　任何系统都存在三个方面的内容：即实体、属性和活动。实体（对象）－－组成系统的具体单元；属性 －－ 描述系统中各个实体的特性；行为 －－ 实体随着时间变化而发生的状态变化。 　 　显然，系统是一个广泛的概念，毫无疑问它在现代科学研究和工程实践中扮演着重要的角色。不同领域的问题均可以用系统的框架来解决。但究竟一个系统是由什么构成的，这取决于观测者的观点。例如，这个系统可以是一个由一些电子部件组成的放大器；或者是一个可能包括该放大器在内的控制回路；或者是一个有许多这样回路的化学处理装置；或者是一些装置组成的一个工厂；或者是一些工厂的联合作业形成的系统，而世界经济就是这个系统的环境。 　无论什么系统均具有4个重要的性质： 　整体性 　相关性 　有序性 　动态性 首先，必须明确系统的整体性。也就是说，它作为一个整体，各部分是不可分割的。就好像人体，它由头、身躯、四肢等多个部分组成，如果把这些部分拆开，就不能构成完整的人体。至于人们熟悉的自动控制系统，其基本组成部分(控制对象、测量元件、控制器等)同样缺一不可。整体性是系统的第一特性。 其次，要明确系统的相关性。相关性是指系统内部各部分之间相互以一定的规律联系着，它们之间的特定关系形成了具有特定性能的系统。有时系统各要素之间的关系并不是简单的线性关系，而呈现出复杂的非线性关系。也正是由于这种非线性，才构成了我们这个多彩的世界。 对于复杂的非线性关系，必须研究其复杂性与整体性。再以人体为例，人的双眼视敏度是单眼视敏度的6～10倍。此外，双眼有立体感，而单眼却无此特点。这就是一种典型的非线性特征，因此相关性是系统的第二特性，也是目前系统研究的主要问题。 除整体性和相关性外，系统还具有有序性和动态性。比如，生命是一种高度有序的结构，它所具有的复杂功能组织，与现代化大工业生产的“装配线”非常相似，这是一种结构上的有序性，对任何系统都是适用的。又如图1.1.1所示，一个非平衡系统如果经过分支点A、B到达C，那么对C态的解释就必须暗含着对A态和B态的了解。这就是系统的动态性。 ２、 系统分类 还有从研究的侧重面出发将系统分为不同的类别 线性系统、非线性系统 确定系统、不确定系统 时滞系统、非时滞系统 奇异系统、非奇异系统 随机系统 　研究一个系统主要目的是弄清系统各个组成部分之间的关系，系统及其组成部分的动态特性，并通过适当的策略改善系统的特性。为达到此目的，必须做以下几项工作：系统建模、系统仿真、系统分析和综合。以便能更准确地解决工程、自然界和现代社会中的种种复杂问题。定量地分析、综合系统最有效的方法是建立系统的模型．并使用高效的数值计算工具和算法对系统的模型进行解算。 　 模型是系统的一种表示，是为了研究系统而开发的，是系统的内在联系及它与外界的关系的一种描述。它的理论基础是相似原理。 在进行系统仿真时用到的模型主要是实体模型和数学模型。实体模型是指根据相似性建立起来的系统的物理模型。数学模型是指对系统进行抽象、简化，能够准确表达系统本质的由数学符号表示的一种模型形式。由于实体模型使用起来不经济而且耗时，数学模型具有形成简单、应用方便、经济，便于使用计算机技术等优点，所以系统仿真中通过模型描述系统时一般采用数学模型。 数学模型无论是在纯科学领域还是在实际工程领域中都有着广泛的应用，通常认为一个数学模型有两个主要的用途： (1)首先，数学模型可以帮助人们不断地加深对实际物理系统的认识，并且启发人们去进行可以获得满意结果的实验； (2)其次，数学模型有助于提高人们对实际系统的决策和干预能力。 解析法 根据物理，化学，生物学以及有关学科的定理、定律或公式，经过分析和演绎，找出系统内部各部分或