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此处i, j 均不求和 ? 自然坐标 简正坐标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . =( ) 多自由度体系的复杂性 …. ….. . . . . . . . . . . . . . . . 交叉项出现!!! . . . . . . . . . . . . 如果能把T和V同时对角化 处理将得到简化 (i,j,?,?=123…s) 关键 一质量为2m,长为2a 的匀质棒AB可绕过A点的水平轴自由转动。轻弹性绳一端系在B点，另一端系一质量为m的质点，当系统处于平衡位置时弹性绳的长度为4/3a,它的伸长为?。假定系统在竖直面内作微振动，试求相应等值单摆长和自然坐标。 A B x y m 2m 自由度？？ 3 A B x y m 2m 广义坐标： (x y) 质点的动能T1 略去三次方小量 * * 第五章 微振动(Small Oscillations) 振动分类 满足微分方程 线性 非线性 自由度 单自由度 多单自由度 能量是否守恒 自由振动 非自由振动 一.平衡的种类 稳定平衡 非稳定平衡 随遇平衡 二.平衡的判定 单自由度 广义坐标 平衡位形 参考值 =0 势能极值条件 Discussion: 如果 稳定平衡 如果 非稳定平衡 如果 随遇平衡 多自由度系统 如 稳定平衡 如 非稳定平衡 如 随遇平衡 三.一微简谐振动 四.多自由度系统谐振动 设系统自由度为S 等效弹性系数 …. 实对称矩阵 . . . . . . . . . . 准惯性系数矩阵 实对称矩阵 ….. . . . . . . . . . . . . . . . 求和与哑指标无关 同理可得 求和与哑指标无关 关于S个q?的线性齐次二阶微分方程组 …… …… …… …… …… …… …… 设它的解的形式为 本征矢 本征值 本征矢方程 ……. ……. ……. ……. 欲使上式有非零解 系数行列式为零 关于S个本征值?2的本征值方程 假定不出现重根 挑出第S项 + 本征值?必为实数: 取实部 假设?不出现重根 五.自然坐标(Natural Coordinates) 对?i 此处i不求和 此处i不求和!!! 此处i不求和 自然坐标 此处i不求和 … . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . =( ) S个自然坐标 六. 简正坐标(Normal Coordinates) 对频率?i: 对频率?j: (此处i j 不求和,? ? = 1 2 3 …s) 两个不同频率本征矢带权重因子正交 但不一定归一化 *