运筹学11图与网络1.pptVIP

第十一章 图与网络规划 11.1 图与网络的基本概念 11.2 树及最小树问题 11.3 最短路问题 11.4 网络最大流问题 11.5 最小费用最大流问题 11.1 图与网络的基本概念 图的概念 所谓图，就是顶点和边的集合，点的集合记为V，边的集合记为E，则图可以表示为：G＝（V，E），点代表被研究的事物，边代表事物之间的联系，因此，边不能离开点而独立存在，每条边都有两个端点。 在画图时，顶点的位置、边和长短形状都是无关紧要的，只要两个图的顶点及边是对应相同的，则两个图相同。 图的表示 点与边 顶点数 集合V中元素的个数，记作p(G)。 边数 集合E中元素的个数，记作q(G)。 若e=[u,v]∈E，则称u和v为e的端点，而称e为u和v的关联边，也称u，v与边e相关联。 例如图中的图G，p(G)=6，q(G)=9， v1，v2是e1和e2的端点，e1和e2都是v1和v2的关联边。 点边关系 若点u和v与同一条边相关联，则u和v为相邻点；若两条边ei和ej有同一个端点，则称ei与ej为相邻边。 例如在图中v1和v2为相邻点， v1和v5不相邻；e1与e5为相邻边，e1和e7不相邻。 简单图 若一条边的两个端点是同一个顶点，则称该边为环；又若两上端点之间有多于一条边，则称为多重边或平行边。 例如图的e8为环，e1，e2为两重边，e4，e5也是两重边。 含有多重边的图称作多重图。 无环也无多重边的图称作简单图。 图的次 次 点v作为边的端点的次数，记作d(v)，如图中，d(v1)=5, d(v4)=6等 端点次为奇数的点称作奇点；次为偶数的点称作偶点。 次为1的点称为悬挂点，与悬挂点连接的边称作悬挂边； 次为0的点称为孤立点。 图中的点v5即为悬挂点，边e9即为悬挂边，而点v6则是弧立点。 定理 若图G中所有点都是孤立点，则称图G为空图。 定理1 所有顶点的次的和，等于所有边数的2倍。即 定理2 在任一图中，奇点的个数必为偶数。 设V1和V2分别是图G中次数为奇数和偶数的顶点集合。由定理1有 链 由两两相邻的点及其相关联的边构成的点边序列称为链。 v0称为链的起点， vn称为链的终点。 若v0 ≠vn则称该链为开链，反之称为闭链或回路。 简单链 若链中所含的边均不相同，则称为简单链；若点均不相同，则称为初等链或通路。 除起点和终点外点均不相同的闭链，称为初等回路或称为圈。 例如图中 圈 若链中所含的边均不相同，则称为简单链；若点均不相同，则称为初等链或通路。除起点和终点外点均不相同的闭链，称为初等回路或称为圈。 例如图中 连通性 若一个图G的任意两点之间均至少有一条通路（初等链）连接起来，则称这个图G是一个连通图，否则称作不连通图。 例如图中，v1和v6之间没有通路，因此它不是连通图，而如果去掉v6，则构成一个连通图。 连通的意义 连通是一个很重要的概念，如果一个问题所对应的图是一个不连通图，则该问题一定可以分解成互不相关的子问题来加以研究，即可以把不连通图分解成连通的子图来研究。 子图 子图的定义 设， G1=(V1,E1), G2=(V2,E2)，如果V1?V2 ，又E1?E2 ，则称G1是G2的子图。 特殊子图 当G1中不包含G2中所有的顶点和边，则称G1是G2的真子图。 部分图 若V1=V2，E1?E2 ，则称G1为G2的一个部分图。 若V1?V2 ， E1={ [u,v] | u∈V1, v∈V1}，则称G1是G2中 由V1导出的导出子图。 有向图 在有些图中，边是没有方向的，即[u,v]=[v,u]，这种图称为无向图。 而有些关系是不对称的，例如父子关系、上下级关系、加工工序的先后顺序等都具有单向性，用图来表示这些关系时，得到的边是具有方向的，用带箭头的线来表示，称为弧。 从顶点u指向υ的弧a，记作a=(u,v),(u,v)≠(v,u)，其中u称为a的起点，v称为a的终点，这样的图称为有向图。仍以V表示点的集合，以A表示弧的集合，则有向图表示为D＝（V，A） 有向图例 有向图的链路 有向图中，在不考虑边的方向时，也可以相同地定义链，若有向图D＝（V，A）中，P是一个从u到v的链，且对P中每一条弧而言，在序列中位于该弧前面的点恰好是其起点，而位于该弧后面的点恰好是其终点，这个链P就称为是D中从u到v的一条路。 当路的起点与终点相同，即u=v时，称作一条回路。 顶点全不相同的路称为初等路。 除起点和终点外点均不相同的回路称为初等回路。 11.2 树及最小树问题 一个没有圈的图称为一个无圈图或称为林。 一个连通的无圈图则称为树，一个林的每个连通子图都是一个树。 定理 以下关于树的六种不同描述是等价的： 无圈连通图。 无圈，q=p-1。 连通，q=p-1。