第5章__轮系.ppt

小结：周转轮系的构成 分 类 根据自由度数量，分类成： 差动轮系（F=2) 行星轮系（F=1） 1 3 H tu5-5行星轮系 2 n1 解:2).由式(5-2)得: i13H=n1H/n3H=(n1–nH)/(n3–nH) =(-)(z2z3)/(z1z2) n3=0, (n1–nH)/(0–nH)= - z3/z1 -i1H+1= -61/27 i1H=1+61/27 = 3.26 ? n2H n1H n3H ? 3).求nH n1/nH=i1H ? nH=n1/i1H=6000/3.26=1840 4).因nH值为正,则表示nH与n1同向。 nH 提示：iH1=1/i1H 1 3 H tu5-5行星轮系 2 n1 另:利用式(5-2)计算n2： i12H=(n1–nH)/(n2–nH)= (-)z2/z1 代入数据 (6000-1840)/(n2-1840)=(-)17/27 n2=-4767r/min； 负号表示n2与 n1反向。 n2 Z1=60 Z2’=20 Z3=20 Z2=40 Z1 Z2 Z2’ Z3 H 已知：各轮齿数， n1=n3=120(r/min), 且反向转动。 求nH=? n