钢球表面缺陷检测装置的设计及仿真-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index：TH132 Dissertation for the Master Degree in Engineering The Design and Simulation of Steel Ball Surface Defect Detection Device Candidate： Li Jicai Supervisor： Zhao Yanling Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Design and Theory Date of Oral Examination： March, 2016 University： Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《钢球表面缺陷检测装置的设计及 仿真》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行 研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发 表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名：李积才 日期：2016 年 3 月 28 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《钢球表面缺陷检测装置的设计及仿真》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学 位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大 学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨 理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论 文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影 印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于 保密 □，在 3 年解密后适用授权书。 不保密□√ 。 （请在以上相应方框内打√） 作者签名：李积才 日期：2016 年 3 月 28 日 导师签名：赵彦玲 日期：2016 年 3 月 28 日 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 钢球表面缺陷检测装置的设计及仿真 摘 要 钢球作为滚动轴承中的关键传动件，对其表面质量进行判断是使用钢球之 前一项重要技术。目前对于钢球的判断主要还是依靠人工目检，这种传统的检 测方式精度低、效率慢，而且也很难满足市场上对高精度钢球的要求。因此， 研制一种钢球自动检测装置成为了迫切需要解决的问题，本文设计一种钢球自 动化检测装置，基于理论分析对整机和关键部件进行结构设计和参数化设计， 利用虚拟仿真技术和实验手段验证装置合理性。 首先，根据钢球检测的需求提出整机结构设计的基本要求，构建整体设计 方案，提出整体设计框架；建立钢球表面展开数学模型，确保钢球全表面展开； 分析计算涉及展开过程的关键部件展开轮、驱动轮、支撑轮的位置及转速，确 定核心部件的相对位置关系和重要参数；建立了各部分机构的物理模型，为整 机的设计及检测提供理论基础和可靠依据。 其次，对整个装置进行参数化分析，实现系列化钢球表面缺陷检测，提高 钢球检测装置的适用性；建立装置中关键零件的参数设计模型，建立关键零件 库，基于 Solidworks 软件环境实现根据钢球尺寸虚拟装配过程中关键零件的快 速调用。 最后，完成钢球表面缺陷检测装置虚拟样机的建立，通过钢球表面一点的 轨迹追踪，判断钢球是否完全展开；利用 ADAMS 软件仿真分析钢球受不同压 紧力、架桥角度对工作状况的影响，获得合理的压紧力和架桥角度，对虚拟装 置进行运动仿真，搭建展开机构物理实验台，对整个装置结构及参数进行验证。 本文设计了一种钢球表面缺陷检测装置，实现了系列化钢球的检测，为钢 球检测装置的样机制造和发展提供了可靠依据。 关键词 钢球表面缺陷；检测装置；位置模型；参数化设计；虚拟仿真 I - The Design and Simulation of Steel Ball Surface Defect Detection Device Abstract Steel ball is as the most key mechanical transmission parts in rolling bearing and it is an important technology to judge the surface quality of steel ball before using steel ball. But it is still mainly rely on human eye detection t