工程力学课件 1).ppt

三力平衡汇交定理 当刚体受到同平面内不平行的三力作用而平衡时，三力的作用线必汇交于一点 。 推论2 三力汇交一点 F3 F2 F1 A3 A1 A2 O F3 F2 F1 A3 O F1,2 作用与反作用定律 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理4 A FN A FN′ §1-3 工程中的约束与约束力 自由体： 位移不受任何限制的物体 非自由体： 某位移受到限制的物体 限制物体运动的力。 约束： 限制非自由体某些位移的周围物体 约束力： 方向准则： 该约束与限制物体运动的方向相反。 沿着柔索、背离物体 约束力的方向与限制物体运动的方向相反 绳索、 链条、皮带等 柔索的约束力沿柔索方向，是拉力。 二、光滑面约束 沿公法线方向、指向物体 1、光滑圆柱铰链约束 三、光滑铰链约束 2、固定铰链支座 固定铰链支座 固定铰链简图 A A 3.径向轴承 A 四.辊轴支座约束（滑动铰支座） 滑动铰链支座 A A 五、光滑球铰链 A A 机器人 拉压杆 §1-5 受力分析方法与过程 1、取分离体： 将物体从周围的约束中分离出来。 2、画所受力： （1）画主动力。 （选取研究对象）： （画受力简图）： （2）解除约束、画约束力。 一、受力分析： （画受力图）： 二、注意：只画外力、不画内力。 例1 例2 画出C轮、AB杆受力图。未画重力物体重量均不计 例3 画出棘轮受力图。棘轮重力不计 例4 画出 BD与轮的组合体、AC杆,及整体受力图。未画重力物体重量均不计 错在哪里？ 例5 画出CB、AC杆受力图。未画重力物体重量均不计 ? 2008.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2008.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2010.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2010.Wei Yuan. All rights reserved. 1 静力学 基本知识 高层建筑与大型桥梁 浦 东 开 发 区 上海南浦大桥 埃菲尔铁塔 加拿大魁北克大桥 垮塌后加拿大魁北克大桥 重庆綦江彩虹桥 垮塌后的綦江彩虹桥 第一篇 静力学 (刚体) 第二篇 构件的承载能力 (变形体) 第三篇 运动学与动力学 第四篇 动载荷下构件的强度计算 工程力学主要内容 第一篇 静力学 一.任务：研究刚体在力系作用下 的平衡规律。 二.对象：刚体。 刚体：在力的作用下不变形的物体。 平衡：物体相对惯性参考系静止或做 匀速直线运动. 三、静力学研究三个问题： 1、物体的受力分析； 2、力系的等效替换和简化； 3、平衡条件及其应用 第一章 静力学基本知识 第二章 力系的简化 第三章 力系的平衡 静力学主要内容 第一章 静力学的基本概念与受力分析 §1-1 静力学模型 §1-2 力与力系的基本概念 §1-3 工程中的约束与约束力 §1-4 力对点之矩和力对轴之矩 §1-5 受力分析方法与过程 §1-1 静力学模型 1、力的三要素： 大小、方向、作用点。 2、力的表示： 3、力的单位： N kN 一、力的概念 力是物体之间相互的机械作用。 集 中 力 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 Concentrated force 4、力的分类： 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 Distributed force 二、刚体的概念 理论上将不变形的物体称为刚体。 理想化的力学模型 §1-2 静力学的基本公理 公理1 力的平行四边形法则 公理2 二力平衡原理 公理3 加、减平衡力学原理 公理4 作用反作用定律 公理1 二力平衡原理 刚体： 平衡 等值、反向、共线 平衡 等值、反向、共线 变形体： 二力杆 二力构件 必要充分 必要非充分 二力构件 二力杆 二力构件 F F′ F F′ 公理2 力的平行四边形法则 力的三角形法则 力的多边形法则 力的分解 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 公理3 推论1 力的可传性 ? 2008.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2008.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2010.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2010.Wei Yuan. All rights reserved.