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电 机 驱 动 电路连接好后，用一个逻辑输出的信号来控制马达。高电平（逻辑1）让继电器导通，马达转动；低电平（逻辑0）让继电器断开，马达停止。 电 机 驱 动 电机参数每个组都不一样，自己查相关参数！ 额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 电 机 驱 动 在电路相同的情况下，把马达的“极性”反过来接，可以控制马达的反转，断开继电器就能控制停止。 问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转和反转，怎么办？ 电 机 驱 动 想要同时控制正反向的话，就需要更多的电路——最简单的就是H桥电路。H桥电路的“H”的意思是它实际电路在电路图上是一个字幕H的样式。 先来看一个概念：马达速度。当我们在其中一种状态下，频繁的切换开关状态的时候，马达的转速就不再是匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。通常反应出来的是马达速度的变化。 电 机 驱 动 电 机 驱 动 电 机 驱 动 电 机 驱 动 电 机 驱 动 BTS7960B 电 机 驱 动 电 机 驱 动 H桥驱动原理 PWM t/T:为PWM脉冲的占空比，决定平均