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第五章 信号分析与处理 信号处理:对测试所得信号经过必要的加工变换 以获得所需信息的过程 信号分析 : 研究信号的类别、构成和特征值 信号处理的目的: _分离信号和噪声,提高信噪比 _从信号中提取有用的特征信号 _修正测试系统的某些误差 在实际中遇到的大多数信号是自然模拟信号。即信号是连续变量的函数，这些连续变量通常在一个连续的范围内取值。 可直接被合适的模拟系统处理（如滤波器、谱分析仪或倍频器），以改变信号的特征或提取有用信息。 在这种情况下，信号是直接以模拟形式处理的 进行数字处理，要在模拟信号和数字信号处理器之间有一个接口。称模数转换器（analog to digital (A/D) converter） A/D转换器的输出是数字信号，是数字信号处理器的输入 。 数字信号处理器：是一个对输入信号执行所需操作的大的可编程数字计算机，或一个小的可编程微处理器，也可是一个对输入信号执行指定操作集的硬连线数字信号处理器。 当信号处理操作被选定后，操作的硬连线实现可被优化，从而做出价格更低廉的信号处理器。 在应用中，数字信号处理器的数字输出通常是以模拟形式提交给用户的。然而，有一些包含信号分析的实际应用，有用信息是以数字形式搬运的，不需D/A转换器（雷达）。 第二节 模拟信号转换为数字信号 实际应用中感兴趣的信号大多是模拟信号，如语音信号、机械信号、生物学信号等。要通过数字方法处理模拟信号，应先将它们转换成数字形式，即转换为具有优先精度的数字序列。这一过程称为模数转换（A/D），而相应的设备，称为A/D转换器（ADC）。 将A/D转换过程 1）采样 连续时间信号到离散时间信号的转换过程，通过对连续时间信号在离散时间点处的取样值获得。 2) 量化 离散时间连续值信号转换到离散时间离散值（数字）信号的转换过程。每个信号样本值是从可能值的有限集中选取的。 3) 编码 在编码过程中，每一个离散值由b位的二进制序列表示。 1 模拟信号采样 2 采样的频域表示 采样定理（奈奎斯特采样定理或香农采样定理，Nyquist, 1928; Shannon, 1949）： （1）对连续信号（模拟信号）进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱仪采样频率为周期进行周期性的延拓而形成的。 （2）设连续信号 属带限信号，最高截止频率为 ， 如果采样角频率 ，让采样信号 通过一个增益为 ，截至频率为 的理想低通滤波器，可唯一地恢复出原连续信号。否则，如果 ，会造成采样信号中的频谱混叠现象，不可能无失真地恢复原连续信号。 频率 一般称为奈奎斯特频率 频率 称为奈奎斯特率， 采样频率必须大于奈奎斯特率。 ? 3. 离散时间信号的傅立叶变换与模拟信号傅立叶变换之间的关系 采样信号与模拟信号的傅立叶变换，最终的目的是要用 和 来表示序列的离散时间傅立叶变换。模拟信号的傅立叶变换对表示如下 将模拟信号转换为数字信号是由模数转换器 A/DC(Analog/Digital Converter)完成， A/DC的原理框图 量化和量化误差 量化:采样所得的离散信号的幅值用二进制数码组表示 (离散信号变为数字信号)，这一过程称为量化。 量化误差：量化电平与信号实际电平之间的差值称 为量化误差 。 量化误差是绝对误差，所以信号越接近满量程电压值FSR，相对误差越小。在进行数字信号处理时，应使模拟信号幅值的大小与满量程匹配。若信号很小时，应使用程控放大器。 提高量化精度的途径:增大A/D的字长位数n 4.数字信号转换为模拟信号 1）数模转换原理 如果选择采样频率满足采样定理，频谱没有频谱混叠现象，可以用一个理想低通滤波器，不失真的将原模拟信号恢复出来。 为了了解理想低通滤波器是如何由采样信号恢复原模拟信号的。其输入输出关系如下： 由（5-14）低通滤波器的传输函数 推导出单位冲激响应： 特点是 时， ； 在时 时， ； 保证了在各采样点上，即 时，恢复的 等于原采样值，而在采样点之间，则是个采样值