原创力文档郝燕玲刘志平针对十加速度计系统构型中的安装误差提出了一种误差的标定及补偿方案通过论和仿真分析了加速度计安装误差对无陀螺捷联惯导系统的影响将十加速度计构型单元置于转台上在种不同转速下各进行次翻转利用加速度计输出可以一次标定出个加速度计安装位置和方向误差系数在转台转速分别为时最大的标定误差为同时安装位置误差的标定准确度随着转台转速增大而提高采用先计算补偿后的加速度计输出再解算角速度的方法进行安装误差补偿后在时间内角速度准确度比补偿前提高了一倍以上无陀螺捷联惯导系统角速度安装误差标定补偿郝燕玲女教授博
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