基于LS-SVM和滑模变结构的无刷直流电动机混合控制.PDFVIP

第 39 卷 第 2 期 电力系统保护与控制 Vol.39 No.2 2011 年 1 月16 日 Power System Protection and Control Jan.16, 2011 基于LS-SVM和滑模变结构的无刷直流电动机混合控制 1 2 3 王鲜芳 ，杜志勇 ，王向东 （1.河南师范大学计算机与信息技术学院，河南 新乡 453007； 2.河南机电高等专科学校计算机系，河南 新乡 453002；3.河南省电力公司济源供电公司，河南 济源 454600） 摘要：针对一类不确定离散时间系统，通过分析趋近律中参数对系统到达稳定状态的影响，结合 LS-SVM 的建模优势，提出 了一种基于 LS-SVM 趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个 LS-SVM 模型自适应调整趋近律中的参数δ 和ε ，克服