C51单片机与智能机器人 高等职业教育创新实践教材 工程对象教学法系列.doc

C51单片机与智能机器人 PAGE 高等职业教育创新实践教材 工程对象教学法系列教材 C51单片机应用与C语言程序设计 ——基于机器人工程对象的项目实践 秦志强 等 编著 电子工业出版社 内容提要 本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。 本书可作为中等职业教育和高等职业教育的《单片机技术与应用》以及《嵌入式C语言程序设计》两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。 PAGE I 前 言 本书可作为高职高专院校工程类专业二年级及以上学生学习单片机原理与应用的主导教材，也可以作为大学二年级及以上工程类专业学生学习单片机原理与应用的辅助教材，还可以供其他机器人爱好者使用。使用者只需要有初级的编程基础和简单的计算机操作和基础的英语，不需要专业的C语言基础。 本书的任务是要让每一个学习单片机原理与应用的学生或者个人都