机构的运动学和力学分析.pptVIP

三、平面机构的动态静力分析 机械力分析的理论依据 ： 静力分析----适用于低速机械，惯性力可忽略不计； 动态静力分析----适用于高速重型机械，惯性力往往比外力要大，不能忽略。 一般情况下，需要对机械做动态静力分析时，可忽略重力和摩擦力，通常可满足工程要求。 作者：潘存云教授 二、 构件惯性力的确定 一般的力学方法 惯性力： FI=FI (mi , Jsi，asi, αi ) 惯性力偶： MI=MI (mi , Jsi，asi, αi ) 其中：mi ----构件质量; Jsi ----绕质心的转动惯量; asi ----质心的加速度; αi ----构件的角加速度。 作者：潘存云教授 C B A 3 2 1 S3 S1 S2 as2 as1 as3 α2 α1 作者：潘存云教授 C B A 3 2 1 S3 S1 S2 as2 as1 as3 α2 α1 构件运动形式不同，惯性力的表达形式不一样。 1) 作平面运动的构件： FI2 =-m2 as2 MI2 =- Js2α2 2) 作平移运动的构件 FI =-mi asi 3) 作平定轴转动的构件 合力：F’I 2=FI 2 lh 2= MI2 / FI