SLAM和激光雷达服务机器人地核心技术.pptxVIP

基于激光雷达的高性能服务机器人自主定位导航 ;;;4;;;;8;9;10;;;13;;15;;17;;19;20;21;22;23;24;25;;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;;;;;43;;;;;;;;;;;;56;;58;;;61;62;粒子滤波;回环闭合问题 (Loop Closure);65;66;绑架问题(Kidnapped Problem);68;69;70;;72;VFH – Obstacle avoidance;;75;76;;Coverage Problem;79;80;充电对接;;83;85;86;SLAMWARECore;;89;90;91;92;93;94;95;96