真空发生器及气基本工作原理.pptxVIP

1 真空发生器及气动基本工作原理 2 真空发生器工作原理 （一） 绝对压强 相对压强 真空度 真空度=（标准大气压—系统压强）/标准 大气压 何为真空度？ 3 HOW’S 真空发生器 WORK？ 真空发生器工作原理 （二） 4 真空发生器工作原理 （三） 喷管 真空产生的模拟动画 5 1— 气源 2— 进气控制阀 3— 真空发生器 4— 单向阀 5— 真空压力开关 6— 吸盘 7— 吹气控制阀 工作循环开始，进气阀打开，吹气阀关闭，真空发生器开始产生真空度，吸盘开始吸紧； 达到真空度到达设定值H1时，压力开关会切换到右侧②关闭进气，真空发生器内保持一定的真空度，吸盘保持吸紧状态； 收到有吹气信号，吹气阀打开，真空破坏，吸盘释放工件。具体信号动作见下表。 Vacuum pilot Blow-off pilot operation 0 1 破坏真空 0 0 真空产生 1 1 真空破坏 1 0 关闭进气 ① ② 真空发生器工作原理 （四） 真空发生器的气路控制原理图 6 左图为真空发生器工作的四个阶段： 等待→吸气→真空保持→吹气 其动作与下图压力开关设定密切相关 真空发生器工作原理 （五） 真空发生器的动作过程 7 真空发生器工作原理 （六） PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？ 脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到位与否由工件传感器来判断 8 真空