吉大18秋学期《工程机器人》在线作业一-3答案.docVIP

[奥鹏]吉大18秋学期《工程机器人》在线作业一-3 18秋作业试卷参考答案 一、单选题共10题，40分 1、主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。 A变速箱 B车桥 C离合器 D变速器 这门答案选择：B 2、下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（） A结构紧凑 B传动效率高 C传动平稳 D散热性好 这门答案选择：D 3、从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。 A运动学 B静力学 C动力学 D以上均不正确 这门答案选择：A 4、根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和