9第九章控制系统的分析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 第九章 控制系统的分析 主要内容 9.1 线性系统的时域响应 9.2 线性系统的根轨迹 9.3 线性系统的频域响应 9.4 线性系统的稳定性分析 9.5 离散系统的分析 9.1 线性系统的时域响应 单位阶跃响应 step(sys) step(sys,t) step(sys1,sys2,...,sysN) step(sys1,sys2,...,sysN,t) step(sys1,‘PlotStyle1) %指定绘制单位阶跃响应曲线的绘图格式 [y,t] = step(sys) [y,t,x] = step(sys) % 仅适用于状态空间模型 y = step(sys,t) step(A,B,C,D) step(A,B,C,D,iu) % 输出对第iu个输入的响应 step(A,B,C,D,iu,t) step(num,den) % 输入变量为传递函数模型 step(num,den,t) 【调用格式】 9.1 线性系统的时域响应 【说明】 输入可以是LTI数学模型，也可以是LTI数学模型的属性值。输入变量sys为任意LTI数学模型，a，b，c，d和num，den为模型的属性值。 t为一维向量，其元素是单调递增的离散时间；也可以不指定绘图时间区间，此