机器人等级考试要求.docxVIP

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机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带) 二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算 2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算 3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容 4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用 5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构 6.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数 7.了解类库的概念 8.了解自律性机器人的行动方式 9.了解细分领域的机器人理论及相关人物 10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容 (二)机器人搭建 这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构,与语言程序设计中的内容有部分交叉 1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容,如灰度传感器、接近开关、触碰传感器 2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容,如光线强度传感器 3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容,如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器 4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容 5.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算 6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出 7.掌握控制机器人平台移动的内容 8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路 9.掌握简单的自律型机器人的制作(如简单避障、单线条巡线) 10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构 11.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数 五级标准 考试科目:电子电路搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目 2.了解并行通信与串行通信的优缺点 3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同 4.了解中断程序的运行机制 5.掌握一维数组和二维数组的应用 6.了解I2C总线通信 7.了解UART? 串行通信 8.了解SPI总线通信 9.掌握类库的应用 10.了解报文的含义和组成 (二)电子电路的搭建 1.熟练使用数码管显示数字,会使用译码器功能的集成电路 2.掌握通过I2C总线通信获取传感器的值,如I2C总线的姿态传感器、RTC实时时钟 3.掌握通过I2C总线通信控制芯片I/O口的输出,如使用芯片PCA8574 4.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出,如使用芯片74HC595 5.掌握通过串行通信端口进行数据通信,如使用蓝牙模块或与计算机通信 6.掌握LED点阵或液晶的显示 7

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