钨粉生产线自动化系统详细任务分析.PDFVIP

钨粉生产线自动化系统详细任务分析 1.总体任务分析 1.1 钨粉还原工艺过程 钨粉还原的主要目的是将氧化钨经过高温还原炉后，获得单质钨粉的过程。 其流程如图1 （自右向左）。存在于上下两层舟皿内的氧化钨粉被推入还原炉内， 在高温与氢气作用下，被还原成单质钨粉，然后在出口处上下两层舟皿被拉出， 还原得到的单质钨粉需倒入密闭振动筛中。 图1 钨粉还原过程 1.2 自动化系统设计任务 该项目的任务是：为实现钨粉还原过程的上下料而设计自动化系统。其中包 2 括出舟及钨粉下料、空舟皿清洗及传送、钨粉上料及进舟。自动化流程如图 。 图2 自动化系统流程 → 出舟及钨粉下料：从还原炉管中拉出舟皿 将上、下两层舟皿中的单质钨粉 倒入振动筛→将空舟皿放至到空舟皿清洗工位； → → 空舟皿清洗及传送：将舟皿底部黏着的余料利用机械方法去除 回收余料 传送空舟皿至上料进舟端； 钨粉上料及进舟：将氧化钨粉粉末按设定好的质量装入上、下层舟皿→将上、 → 下两层舟皿叠放 将叠放好的舟皿放到还原炉管的进口端等待炉管阀门开启后 被推入。被推入的舟皿在还原炉内与自动化系统构成一个闭环循环。 2.各模块任务分析 2.1 出舟及钨粉下料 2.1.1 任务 将装载单质钨粉的双层舟皿从还原炉管中拉出 （还原炉管为上下两层排列， 共 15 只，其排列方式及相关尺寸见图3 ），并利用机械手依次抓取上、下层舟皿， 将舟皿中的单质钨粉倒入振动筛中。 图3 还原炉管排列方式及相关尺寸 2.1.2 注意事项 （1）出舟前要确保断氢，断氢方式为按层断氢； （2 ）出舟方式为单层按炉管依次从左到右单个出舟，当上一炉管的管口阀 门关闭后，下一炉管的管口阀门才允许打开。单层出舟完成后即可解除本层断氢； （3 ）震动筛倒料口需要密封设计，同时要考虑振动筛的高度，要保证振动 筛下方能够放置较大容积的储料桶及拖车。 （4 ）当炉管内出现负压时，进舟口及出舟口的阀门均不允许打开。负压状 态由现场已有模拟量传感器提供。 2.2 空舟皿清洗及传送 2.2.1 任务 分别将倒料完成的上、下两层舟皿底部余料利用机械方法清洗去除，并将清 洗后的舟皿通过传送带传送至上料端。清洗方法是利用机械手握持空舟皿，利用 铜刷的往复运动实现清洗，清洗下来的余料需要设计回收装置回收到废料储存桶 中。 2.2.2 注意事项 （1）15 组双层舟皿的下料、清洗、传送、上料、到进舟口双层排列准备， 整个过程要在两次上料的时间间隔13 分钟内完成 （从上层第一炉管出舟到下层 最后一炉管出舟时间不超过 13 分钟）； （2 ）清洗舟皿时，应在相对密闭的环境下进行； 2.3 钨粉上料及进舟 2.3.1 任务 设计可调节上料量的上料装置，向传送带上的空舟皿中加入氧化钨，然后将 上、下两层舟皿叠放，并依次排列至进舟口处，由气缸按层推进炉管中。 2.3.2 注意事项 （1）上料存储装置设计时要考虑便于人工加料，同时考虑一定的密封； （2 ）由于上料量的多少与原料粒度相关，所以上料量应可以在触摸屏中进 行参数设置，并采用称重上料装置，每层舟皿的装料量在2KG 左右，随着粒度 的装料量的变化不是很大，但是选择称重装置时要考虑 “钨粉具有导电性”； （3 ）氧化钨装入舟皿中要求分布平整，需由上料装置的移动落料及舟皿的 微震动共同实现 （4 ）装满氧化钨的双层舟皿在进舟口处应准确定位，同时双层舟皿的最底 面应高出炉管内壁，以便被顺利推进相应炉管中； （5 ）进舟方式为按层同时进舟，进舟时应确保断氢，每层进舟完成后关闭 管口阀门，即可解除断氢。 3.控制部分任务分析 3.1 任务 控制部分完成出舟、倒料、清洗、传输、上料、进舟等一系列