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上肢运动学研究进展.PDF
广 西 医 科 大 学 学 报
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2018Jul 357
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·1018· JOURNALOFGUANGXIMEDICALUNIVERSITY
综 述
上肢运动学研究进展*
△ △
, ,
罗林聪 彭鳒侨 白 波
( , )
广州医科大学附属第一医院 广东省矫形植入骨科重点实验室 广州骨科研究所 广州
510120
; ;
关键词 有限元 运动学仿真 上肢
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
G804.22 A 1005-930X201807-101805
: / /
DOI10.16190 .cnki.45-1211r.2018.07.032
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, 、
人体上肢是人类各部分肢体中最灵活的部分 主要包括骨骼 肌肉以及韧带等软组织的生物力学
、 、 、 ,
由手骨 尺骨 桡骨 肱骨以及相互协调运动的关节 的性质测定 以及动力学与运动学分析与仿真和三
、 , , 。
和肌肉 韧带等周围软组织组成 结构复杂 且具有 维有限元法分析等 在活体上直接进行实验测量基
。 、 ,
重要的生理功能 在日常的生活中具有灵活性高 本上是不可能实现的 使得人体骨骼肌肉系统的研
、 。 。 ,
运动范围广 各部分协调性强等特点 人体上肢创 究比较困难 世纪 年代 英国生理学家
20 30 Hill
、 、 、 、 ,
伤性骨折 运动性损伤 慢性关节炎 关节畸形 肿瘤 对肌肉力学进行了实验测量和理论研究 并提出
, , ,
等疾病的发病率较高 对这些疾病的病因目前尚未
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