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第二章 数控机床的编程规则 2.1 数控机床的坐标系* 2.2 数控机床编程基础* 2.3 思考与练习题* 本章知识 数控机床的坐标系及其运动方向 数控机床程序编制的内容及步骤 数控机床程序组成及程序段格式 数控机床程序编制常用的程序字 数控装置所用的计算机属于专用计算机，它使用的自动控制语言与通用计算机使用的BASIC、FOTRAN等高级语言属于不同的范畴。尽管这种自动控制语言也像高级语言那样有严格的规则和格式，但它没有类似高级语言那样的语法。 数控系统的种类繁多（SIEMENS、FANUC、KND、DMG、华中等），它们使用的数控语言规则和格式也不尽相同，编制数控加工程序时，应严格按照机床编程手册中的规定进行程序的编制。 1.标准坐标系及其运动方向 为了保证数控机床的正确运动，避免工作时的不一致性，我国根据ISO841国际标准制定的JB3051—82数控标准，统一规定了数控机床坐标轴的代码及其运动的正、负方向，这给数控系统和机床的设计、使用和维修带来了极大的方便。 （1）规定原则 ◆右手直角坐标系 标准的坐标系为右手直角坐标系，如图2.1所示。*它规定了X、Y、Z三坐标轴的关系：用右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三轴，3个手指互相垂直，所指方向分别为X、Y、Z轴的正方向。围绕X、Y、Z各轴的回转运动分别用A、B、C表示，其正向用右手螺旋定则