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My First Template * 第13章 气压传动系统 液压与气动技术 高等教育出版社 01 气动系统设计 02 液压传动的特点 目录 CONTENTS 气动系统设计 01 13.1 气动系统设计 一、X - D 线图法的设计步骤 X - D 线图法是利用绘制信号动作线图的办法设计出气动控制回路。 此方法的一般设计步骤如下： 1） 根据生产自动化的工艺要求，编制工作程序； 2） 绘制 X - D 线图； 3） 分析并消除障碍信号； 4） 绘制逻辑原理图和气动回路原理图。 在分析 X - D 线图法之前首先把常用的符号规定如下： 1） 用大写字母 A、B、C 等表示气缸，用下标 1 和 0 分别表示气缸的伸出和缩回。 2） 用带下标的小写字母 a1、b0 等分别表示与动作 A1、B0 等相对应的机控阀及其输出信号。 3） 右上角带“?”号的信号表示执行信号。 13.1.2 气动顺序控制回路设计举例 一、 编制工作程序 13.1.2 气动顺序控制回路设计举例 二、 绘制 X - D 线图 1. 画方格图 2. 画动作线（D 线） 用粗实线画出各个气缸的动作区间，它以行列中大写字母相同、下标也相同的行列交叉方格左端的格线为起点，直画到字母相同但下标相反的方格。 3. 画主令信号线（X 线） 用细实线画出主令信号线，起点与所控制的动作线起点相同，用符号“○”表示，终点在该信号同名动作线的终点，用符号“ ×”表示。 若终点和起点重合，用符号“?”表示。 13.1.2 气动顺序控制回路设计举例 三、 分析并消除障碍信号 1. 判别障碍信号 用 X - D 图确定障碍信号的方法是：检查每组信号线和动作线，凡存在信号线而无对应动作线的信号段即为障碍段，存在障碍段的信号为障碍信号，障碍段用锯齿线标出。 2. 消除障碍信号 （1） 脉冲信号法 如图是采用机械活络挡铁或可通过式机控阀使气缸在一个往复动作中只发出一个短脉冲信号，缩短了信号长度，以达到消除障碍的目的。 13.1.2 气动顺序控制回路设计举例 定位精度要求较高时，可采用如图所示的脉冲阀或脉冲回路消障。 13.1.2 气动顺序控制回路设计举例 （2） 逻辑回路法 逻辑回路消除障碍可采用“与门”消障法，即选择一个制约信号 y 与有障信号 e 相“与”，以缩短信号长度达到消障目的。 其逻辑表达式为 ｚ ＝ ey 13.1.2 气动顺序控制回路设计举例 四、 绘制逻辑原理图和气动回路原理图 根据 X - D 图上的执行信号表达式，即可绘出逻辑原理图，然后根据气控逻辑原理图便可绘出气动控制系统图。 13.1.2 气动顺序控制回路设计举例 气动系统实例 02 13.2 气动系统实例 一、气液动力滑台 气液动力滑台是采用气 - 液阻尼缸作为执行元件。 由于在它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给运动的部件。 该种气液动力滑台能完成两种工作循环： 1. 快进—慢进—快退—停止 2. 快进—慢进—慢退—快退—停止 13.2 气动系统实例 二、气动机械手 气动机械手具有结构简单、制造成本低等优点，并可以根据各种自动化设备的工作需要，按照设定的控制程序动作。 因此，它在自动生产设备和生产线上被广泛采用。 13.2 气动系统实例 谢谢 THANK YOU * * * My First Template My First Template My First Template My First Template My First Template My First Template My First Template My First Template * My First Template My First Template * * * My First Template My First Template My First Template My First Template My First Template My First Template My First Template My First Template * My First Template My First Template My First Template *