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流体由于具有易变形的特性(易流动性),因此流体的运动要比工程力学中的刚体的运动复杂得多。 在流体运动中,有旋流动和无旋流动是流体运动的两种类型。由流体微团运动分析可知,有旋流动是指流体微团旋转角速度 的流动,无旋流动是指 的流动。 实际上,黏性流体的流动大多数是有旋流动,而且有时是以明显的旋涡形式出现的,如桥墩背流面的旋涡区,船只运动时船尾后形成的旋涡,大气中形成的龙卷风等等。 但在更多的情况下,流体运动的有旋性并不是一眼就能看得出来的,如当流体绕流物体时,在物体表面附近形成的速度梯度很大的薄层内,每一点都有旋涡,而这些旋涡肉眼却是观察不到的。 至于工程中大量存在着的紊流运动,更是充满着尺度不同的大小旋涡。 流体的无旋流动虽然在工程上出现得较少,但无旋流动比有旋流动在数学处理上简单得多,因此,对二维平面势流在理论研究方面较成熟。 对工程中的某些问题,在特定条件下对黏性较小的流体运动进行无旋处理,用势流理论去研究其运动规律,特别是绕流物体的流动规律,对工程实践具有指导意义和应用价值。 因此,本章先阐述有旋流动的基本概念及基本性质,然后再介绍二维平面势流理论。 自然界中流体的流动绝大多数是有旋的 大气中的旋风、龙卷风,桥墩后的涡旋区; 行进中的船舶后的尾涡区; 充满微小涡旋的紊流流动; 物体表面充满微小涡旋的边界层流动; 叶轮机械内流体的涡旋运动。 流体微团旋转角速度的矢量表示 更普遍地用涡量来描述流体微团的旋转运动 涡量的定义 充满涡量的流场称为涡量场 三、 Stokes定理 【例2】 一个以角速度 按反时针方向作像刚体一样的旋转的流动,如图所示。试求在这个流场中沿封闭曲线的速度环量,并证明它是有旋流动 . 【解】 在流场中对应于任意两个半径 和 的圆周速度各为 和 ,沿图中画斜线扇形部分的周界ABCDA的速度环量 可见,在这个区域内是有旋流动。又由于扇形面积 于是 上式正是斯托克斯定理的一个例证。 以上结论可推广适用于圆内任意区域内。 【例3】 一个流体绕O点作同心圆的平面流动,流场中各点的圆周速度的大小与该点半径成反比,即 ,其中C为常数,如图所示。试求在流场中沿封闭曲线的速度环量,并分析它的流动情况。(解) 【解】 沿扇形面积周界的速度环量 可见,在这区域内是无旋流动。这结论可推广适用于任何不包围圆心O的区域内,例如 。若包有圆心( ),该处速度等于无限大,应作例外来处理。现在求沿半径 的圆周封闭曲线的速度环量 上式说明,绕任何一个圆周的流场中,速度环量都不等于零,并保持一个常数,所以是有旋流动。但凡是绕不包括圆心在内的任何圆周的速度环量必等于零,故在圆心O点处必有旋涡存在,圆心是一个孤立涡点,称为奇点。 正压流体 内部任一点的压力只是密度的函数的流体。 斜压流体 若流体压力不仅是密度的函数,而且还和其他热力学参量(例如温度等)有关,则称为斜压流体。 广义地说,正压流体是其力学特性与热学特性无关的流体。 证明流体力学中一些重要定理(见开尔文定理,亥姆霍兹定理,伯努利定理)时,常需假设流体满足正压条件。例如可以证明,若流体是理想、正压且所受力是有势的,则流体中的涡旋既不能产生,也不能消灭。由此可知,正压条件是判别流体中是否有涡旋的一个重要依。? 流体一般可以看作是一个平衡的热力学系统,它可以用包含热力学状态参量的状态方程p=┃(ρ,T)来描述。 理想气体的状态方程是p=ρRT, 式中p为压力;ρ为密度;T为热力学温度;R为气体常数。 在一些特定条件下,状态方程可简化为p=┃(ρ)形式。例如, ①不可压缩流体 ρ=ρ(p)=常数; ②等温的运动过程 p=Cρ; ③等熵的运动过程 p=Cργ,式中C为常数;γ为比热比。 在这些情况下,流体压力都只和密度有关,而和温度无关,因此它们是正压流体。 小结:汤姆孙定理 正压的理想流体在有势的质量力作用下沿任何由流体质点组成的封闭周线的速度环量不随时间变化; 正压的理想流体在有势的质量力作用下,速度环量和涡旋不能自行产生,也不能自行消失。 汤姆孙定理解释: 理想流体无粘性,不
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