《积分变换第8讲拉氏变换的应用》-课件设计（公开).pptVIP

* 传递函数的概念假设有一个线性系统, 在一般情况下, 它的激励x(t)与响应y(t)可用下列微分方程表示:any(n)+an-1y(n-1)+...+a1y+a0y =bmx(m)+bm-1x(m-1)+...+b1x+b0x (2.22)其中a0,a1,...,an, b0,b1,...,bm均为常数, m,n为正整数, n?m.设L [y(t)]=Y(s), L [x(t)]=X(s), 则L [aky(k)]=akskY(s)-ak[sk-1y(0)+...+y(k-1)(0)] (k=0,1,...,n)L [bkx(k)]=bkskX(s)-bk[sk-1x(0)+...+x(k-1)(0)] (k=0,1,...,m) * 对(2.22)式两边取拉氏变换并通过整理, 可得 D(s)Y(s)-Mhy(s)=M(s)X(s)-Mhx(s) 其中 D(s)=ansn+an-1sn-1+...+a1s+a0 M(s)=bmsm+bm-1sm-1+...+b1s+b0 Mhy(s)=any(0)sn-1+[any(0)+an-1y(0)]sn-2+ ...+[any(n-1)(0)+...+a2y(0)+a1y(0)] Mhx(s)=bmx(0)sm-1+[bmx(0)+bm-1x(0)]sm-2+ ...+[bmx(m-1)(0)+...+b2x(0)+b1x(0)]. * 称G(s)为系统的传递函数. 如Gh(s)=0, 则 * 在零初始条件下, 系统的传递函数等于其响应的拉氏变换与其激励的拉氏变换之比. 当我们知道了系统的传递函数以后, 就可以由系统的激励求出其响应的拉氏变换, 再求逆变换可得其响应y(t). 传递函数 G(s) x(t) y(t) X(s) Y(s) 传递函数不表明系统的物理性质, 许多性质不同的物理系统, 可以有相同的传递函数. * 脉冲响应函数假设某个线性系统的传递函数为 或 Y(s)=G(s)X(s) 假设 g(t)=L -1[G(s)] 则由卷积定理可得 即系统的响应等于其激励与g(t)=L -1[G(s)]的卷积. * 一个线性系统除用传递函数来表征外, 也可以用传递函数的逆变换g(t)=L -1[G(s)]来表征.称g(t)为系统的脉冲响应函数. 它的物理意义可以这样解释, 当激励是一个单位脉冲函数, 即x(t)=d(t)时, 则在零初始条件下, 有 L [x(t)]=L [d(t)]=X(s)=1所以 Y(s)=G(s) 即y(t)=g(t) G(s) d(t) g(t) * 频率响应在系统的传递函数中, 令s=jw, 则得 称它为系统的频率特性函数, 简称为频率响应, 可以证明, 当激励是角频率为w的虚指数函数(也称为复正弦函数)x(t)=ejwt时, 系统的稳态响应是y(t)=G(jw)ejwt. 因此频率响应在工程技术中又称为正弦传递函数. * 如图所示电路, 当e(t)看成激励, 则响应uC(t)与e(t)满足的微分方程式为 R C e(t) uC(t) * 两边取拉氏变换, 并设L [uC(t)]=UC(s), L [e(t)]=E(s), 有 RC[sUC(s)-uc(0)]+UC(s)=E(s) * 而电路的脉冲响应函数为 * 作业 习题 谢谢！ * 拉氏变换的应用 * 对一个系统进行分析和研究, 首先要知道该系统的数学模型, 也就是要建立该系统特性的数学表达式. 所谓线性系统, 在许多场合, 它的数学模型可以用一个线性微分方程来描述, 或者说是满足叠加原理的一类系统. 这一类系统无论是在电路理论还是在自动控制理论的研究中, 都占有很重要的地位. 本节将应用拉氏变换来解线性微分方程和建立线性系统的传递函数的概念. * 微分方程的拉氏变换解法首先取拉氏变换将微分方程化为象函数的代数方程, 解代数方程求出象函数, 再取逆变换得最后的解. 如下图所示. 象原函数 (微分方程的解) 象函数 微分方程 象函数的 代数方程 取拉氏逆变换 取拉氏变换 解代数 方程 * 例1 求方程y’’ +2y ’ -3y=e-t 满足以下初始条件的解. 解：设L [y(t)]=Y(s). 对方程的两边取拉氏变换, 并考虑到初始条件, 则得 * 由 解出Y(s) * 即Y(s)有三个单极点为-1,1,-3 B(s)=3s2+6s-1, A(s)=s+2, 因此 * 例2 求解常微分方程组 满足初始条件 的解. * 对两个方程取拉氏变换, 设L [y(t)]=Y(s), L [x(t)]=X(s), 并考虑到初始条件, 得 整理得 * 解此线性方程组 * * * * 最后得