松下焊接机器人运用说明安全手册.pdfVIP

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2018-12-17 发布于湖北
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松下焊接机器人运用说明安全手册.pdf

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松下焊接机器人运用说明安全手册

Panasonic工业机器人机器人专用教材 GⅢ系列应用操作・安全管理篇机器人单体：ＴＡ／ＴＢ唐山松下产业机器有限公司ー目录－第１章设定内容１．工具・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ４２．弧焊机的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ５３．启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ６４．启动方式的输入分配・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ７５．启动信号的时机与连接端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ８６．主程序启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ９７．用户功能图标的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１０８．用户功能键设定一览表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１１９．动作功能的动作模式重组・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１２１０．更改电焊机的焊接条件设定（MAG）・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１３１１．起弧重试・自动解除粘丝・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１４第２章常见问题解疑Ｑ１．用外部起动盒起动程序时，该怎样操作？・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１６Ｑ２．作业结束时，可否让机器人总保持相同的待机姿态？・・・・・・・・Ｐ１７Ｑ３．在程序中可否加入文字或部件名称？・・・・・・Ｐ１８Ｑ４．可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？・・・・・・・・・・・・Ｐ１９Ｑ５．在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？・・・・・・・・・・Ｐ２０Ｑ６．可以整体复制程序吗？・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ２１Ｑ７．可以删除程序吗？・・・・・・・・・・・・・・Ｐ２２Ｑ８．是否有防止程序被消除的设定吗？・・・・・・・・・Ｐ２３Ｑ９．可否保存机器人的数据？・・・・・・・・・・・Ｐ２４Ｑ１０．可否将机器人的数据传输到其他地方？・・・・・・・・・・Ｐ２５Ｑ１１．可否在焊接过程中对焊接规范进行微调？・・・・・・・・・Ｐ２６Ｑ１２．可否在自动运行过程中对程序进行编辑？・・・・・・Ｐ２７Ｑ１３．可否在示教模式下确认电弧？・・・・・・・・・・Ｐ２８第３章焊接开始与焊接终了程序（ＣＯ２／ＭＡＧ／ＭＩＧ焊接）・・・・・Ｐ３０第４章发生异常时的处理方法１．发生Ｅ１０５０時的处理方法・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３２２．发生Ｅ７ｘｘｘ负载错误・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３３３．锂电池电量消耗警报・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３３４．停电时的处理方法・・・・・・・・・