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永磁直流电机的反电动势常数KE和转矩常数KT 1、永磁直流电机的反电动势常数KE 只要电机在转动，必然会有线圈切割磁力线，所以会有反电动势产生。对于具体的某型号直流电机，其转动速度越快，则产生的反电动势电压越高。也即反电动势电压与电机转速成正比。反电动势常数KE 就是用来表示这种比例关系的。 KE =E/N （式中E为反电动势:V，N为电机转速:KRPM）。例：用对拖的方法带动某电机以3000RPM的速度旋转，测得该电机的正负极之间的电压为30V，则其KE 计算方法如下： KE =E/N=30V/3KRPM=10V/KRPM 2、永磁直流电机的转矩常数KT 对于具体的某型号直流电机，通过电机绕组电流越大，则电机轴产生的转矩越大。也即电机的转矩与电机绕组电流成正比。转矩常数KT 就用来表示电机的转矩与通过电机绕组电流之比。 KT = T / I （式中T为转矩:NM， I为电流:A） 例：测得某电机轴的输出转矩为0.35NM，测得此时的绕组电流为非5A，则其KT计算方法如下： KT = T / I =0.35/5=0.07NM/A 永磁直流电机的反电动势常数KE和转矩常数KT的关系： 当以角速度(1/s)单位进行计算时： Ke= w *P*φ/π=Kt 上式中： w—每极总计算导体数 B—计算直径柱面上的磁感应强度 P—极对数 φ—每极磁通………………φ=LτB 永磁直流电机重要计算公式的理解和应用 1、T = KT × I 2、I = (V – E) / R 3、E = Ke × n 4、 5、PO=T × n 6、PI=V× I 7、η=PO / PI ×100% 位置和速度传感器 1、光电编码器 2、旋转变压器 3、测速发电机 4、光栅 直流伺服电机讲义 移动转子直流电机 . 电机类型 直径 长度(mm) 整流 额定功率 .