风力摆控制系统2.docVIP

风力摆控制系统 　　摘要：系统以AT89S52单片机为控制器，L298N芯片构成电机驱动电路，利用四个直流风机完成对摆运动的控制。通过传感器MPU6050采集摆的姿态数据，同时将采集数据传送给单片机，单片机利用PID算法计算得到相应控制量，输出PWM脉冲控制驱动电路驱动风机使摆完成规定运动。实验结果表明，系统性能较好，能满足设计指标要求。 　　关键词：风力摆；单片机；L298N；PID算法 　　中图分类号：TP302.1 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）11-0216-02 　　Abstract： Control system is composed of MCU AT89S52， driver circuit L298N etc.， and using four DC motors controlling the swing activity. Six axis angle sensor MPU6050 collects information about swing position， at the same time it sends data to MCU. MCU computes control variable by PID algorithm， then drive circuit drives the swing completing