复杂机械系统多维耦合振动传递矩阵分析-机械工程学报.PDF

第41 卷第4 期 机 械 工 程 学 报 Vol. 41 N o .4 2005 年 4 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2 0 0 5 复杂机械系统多维耦合振动传递矩阵分析* 孙玲玲 宋孔杰 ( 山东大学机械工程学院 济南 250061) 摘要：以特性传递矩阵描述复杂机械系统中子结构输入、输出力与速度矢量关系，提出了复杂振源激励、多弹性 支承与基础板结构三维耦合隔振系统传递矩阵力学模型。考虑隔振支承多维波动效应，推证了弹性支承耦合振动 传递矩阵，为复杂系统功率流特性及隔振器多维驻波效应研究确立了有效途经。数值模拟计算表明，基础板结构 的前两阶弯曲共振模态是高频域系统功率流提高的主要原因。振源力矩或垂向激振力诱发的隔振器纵向谐振使系 统功率流明显提高；增大基础板厚度，驻波共振峰值提高。 关键词：驻波 隔振 传递矩阵 功率流 中图分类号：TB53 振源质量A 、隔振支承B 、接受基础C 三个子系统， * 0 前言 其中各子系统代表总系统的一个或多个刚性的或分 布参数元件。刚性元件具有6 自由度，而受相应边 隔振系统振动传递取决于振源、隔振元件与接 界条件约束的分布参数结构容许多个自由度。按照 受结构特性。无质量或简单集总参数隔振支承理论， 能流方向定义子系统输入输出端及其作用力和速度 对于低频域的振动分析是合理的，但在高频域隔振 矢量，建立总体系统特性传递矩阵模型，如图2 所 支承的分布参数特性对系统功率流产生重要影响。 示。图中各传递结构分别代表整体系统中的一个子 阻抗导纳分析法在柔性隔振系统研究中发挥了 系统，各传递结构或子系统的输入输出状态矢量 [1~5] 重要作用 。然而，考虑弹性元件分布参数特性时， 以及特性矩阵aij ，ßij ，?ij 构成了传递矩阵分析模 阻抗导纳法在总体隔振系统分析与综合中的复杂性 型的基本集成单元。 [6,7] 显而易见 。应用传递矩阵概念与四端网络理论探 讨振源、传递元件与接受结构所组成的机械系统振 动分析问题，易于列出简明扼要的和高度一般化的 公式，但传递矩阵特性的运用也仅局限于无质量减 [8~10] 振器系统或分布参数系统的一维振动分析 。 考虑弹性支承分布参数特性与多维波动效应， 探索以传递矩阵描述多支承系统输入、输出端的广 义力与相应速度组合的特性关系。针对由复杂振 源、多支承与柔性基础组成的一般系统，建立三维 图1 弹性支承三维耦合振动系统示意图 耦合振动传递矩阵动力学模型，使传递矩阵在柔性 隔振系统动态特性研究、主动与被动控制一体化建 模分析方面发挥更普遍的作用。着重研究隔振器多 维驻波效应对功率流频谱特性影响，为系统结构参 图2 隔振系统动态特性传递矩阵模型 数优化及主动控制策略确立理论依据。 1.1 振源刚体子结构特性传递矩阵 一般而言，振源质量的固有频率远大于激励频 1 隔振系统耦合振动传递矩阵建模 率，因而将其视为一般三维刚性子结构。为便于分 析，以Fe [Fex ,Fey ,Fez ,Tex ,Tey ,Tez ]T 表示作用于振 对于图 1 所示复杂振源、多弹性支承与柔性基 源质量重心的广义激振力矢量，ve