基于齿冠偏心内凹结构的工业机器人用PMSM转矩波动抑制-ChinaXiv.PDFVIP

2 0 18年 10 月 Oct. 2018 第13卷 第10期 JOURNAL OF ELECTRICAL EN GINEERIN G Vo1.13 No. 10 DOI ：10.11985/2018.10.005 基于齿冠偏心内凹结构的工业机器人用 PMSM转矩波动抑制 王 伟 杜晓彬 胡 弼 胡土雄 （广东工业大学自动化学院 广州 510006 ） 摘要：为了优化工业机器人用36 槽8 极永磁同步电动机 （PMSM ），提出了定 子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想，利用有限元分析软件AN SYS Maxwell 对采用该结构的PMSM 进行建模仿真，研究了不同偏心距下电机的气隙磁场 总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数，并分析了偏心内凹结构对 于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明，采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁 1 通密度波形，有效抑制输出转矩的波动，并且降低了齿槽转矩的幅值。 v 关键词：有限元仿真 齿冠偏心 总谐波畸变率 转矩波动 齿槽转矩 9 TM35 1 中图分类号： 8 王 伟 男 1988年 2 生，硕士研究生，研究方 0 向为新型特种电机设计及 0 其控制，永磁同步电动机 Reducing Torque Ripple of a Permanent Magnet Motor Used 0. 电磁振动与噪声。 in Industrial Robots Based on Structure of Eccentric and 1 Concave Stator Tooth 8 1 0 Wang Wei Du Xiaobin Hu Bi Hu Tuxiong 2 : （Guangdong University of Technology Guangzhou 5 10006 China ） v i X A bstract : In order to optimize the permanent magnet synchronou s motor(PMSM) a n used in industrial robots with 36 slots and 8 poles, the structure of eccentric and concave i stator tooth is proposed. This structure is based on the thinking of different air gap length, h c and the finite element analysis software AN SY S Maxwell is used to model and analyze 杜晓彬 男 1991年