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公制/英制单位选择 每转/每分钟进给量 G41、G42、G40——刀具半径补偿 刀具半径补偿指令的几点说明 练习1：刀尖半径补偿功能练习 G04编程实例 G04编程练习 单元小结 内径车削编程训练 内径车削编程训练 * 数控车床编程 　内容回顾 固定循环 简单循环 复合循环 G80 G81 G82 G71 G72 G76 1、内(外)径切削循环G80 ??简单固定循环 (1) 圆柱面内(外)径切削循环 程序段格式为： G80 X Z F (2) 圆锥面内(外)径切削循环 程序段格式为： G80 X Z I F I值为切削起点B与切削终点 C的X坐标值之差（半径值）。 　内容回顾 2、端面切削循环G81 (1) 端平面切削循环 程序段格式为： G81 X Z F (2) 端锥面切削循环 程序段格式为： G81 X Z K F K值为切削起点B与切削终点 C的Z坐标值之差。 　内容回顾 ??简单固定循环 3、螺纹切削循环G82 程序段格式： G82 X(U) Z(W) R E C P F 其中：C—螺纹头数，为0或1时切削单头螺纹； 程序段格式： G82 X(U) Z(W) I R E C P F 其中：I—螺纹起点B与螺纹终点C的半径差。其符号为差的符号 　内容回顾 1、内(外)径粗车复合循环G71 ??复合固定循环 程序段格式如下： G71 U R P Q X Z F S T 　内容回顾 2、端面粗车复合循环G72 G72指令与G71指令的区别仅在于切削方向平行于X轴， 　内容回顾 ??复合固定循环 数控车床其他常用指令 编程指令及格式： HNC-21: G21（G20） G21 米制 单位毫米 默认 G20 英制 HNC-21： 每转进给量: 编程格式 G95 F… 单位为mm/r 例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。 每分钟进给量:编程格式G94 F…单位为 mm/min，默认 例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。 G01 X40 Z50 F100 刀具圆弧半径补偿 刀具几何补偿 G40、G41、G42 T 指令 刀具补偿 编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如右图所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，如左图所示。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 刀尖圆弧R图 刀尖圆角造成的少切与过切图 刀尖圆弧半径补偿功能用于数控车床的情况 倒角 锥面 圆弧 G41为左偏刀具半径补偿 定义为假设工件不动，从第三根轴的正向沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，如图。 左右补偿的判别 G42为右偏刀具半径补偿 定义为假设工件不动，从第三根轴的正向沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿，如图。 左右补偿的判别 G40 G41 G01（或G00） X … Z… F… G42 书写格式 在设置刀尖半径补偿值时，还要设置刀尖位置编码，指定编码值的方法参考图。 后置刀架刀尖圆角方向代号的确定方法图 前置刀架的刀尖方向编码 刀尖位置编码 1）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动。 2）建立补偿的程序段，一般应在切入工件之前完成；撤消刀具半径补偿的程序段，一般应在切出工件之后完成。 3）刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段 ，不要在G02/G03程序段上进行。 4）当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。 5）G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。 6）G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。 %1000 T0101 M03 S800 G90 G00 X60 Z40 G42 G00 X20 Z10 G01 Z0 S1000 F100 …… G01 X96 F300 G40 G00 X100 Z80 M05 M30 例1：应用刀尖半径补偿功能加工如图所示零件：刀尖方位编码为3 %1001 T0101 M03 S800 G90 G00 X20 Z2 G71 U2 R0.5 P10 Q20 X0.6 Z0.3 F150 S500 N10G42G00X18Z2S1000 G01 X0 Z0 F100 G03 X8 Z-4 R4 G01 W-5 G02 X14 W-3 R3 G01 X16 Z-20 X18 N20 G40