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12年秋西南交《控制工程动工基础》离线作业
西南交《控制工程基础》离线作业
1. 试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框图。(10分)
解：如图
给定
给定
元件
温控开关
电加热器
水箱
测温元件
Ti
干扰
T0
电加热器方框图
2．试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。(10分)
3．图2-6-6(a)所示机器隔振系统，图(b)为其抽象出机械模型，fi(t) 为输入力；yo为输出位移。(10分)
解：根据牛顿第二定律：
取拉氏变换：
传递函数为：
4．(10分)
解：系统的传递函数为
其中：
（1）求K：
由终值定理：
由图可知：
（2）求M：
由最大超调量定义得：
解得：
， ， 而
解得
而
所以
求C：由
求得：
5．(10分)
解：系统的闭环传递函数为
这是一个典型的二阶系统，其中，
（1） K=200时，按上式可得：
根据欠阻尼二阶性能指标公式，计算得出：
（2） K=1500时，按上式可得：
根据欠阻尼二阶性能指标公式，计算得出：
可见，增大K，使阻尼比ξ减小，无阻尼固有频率ωn提高，峰值时间tp减小，调整时间不变，而超调量过大，因此，一般不允许。
（3） K=13.5时，按上式可得：
此时，系统工作在过阻尼状态，系统的闭环传递函数改写成：
对于过阻尼系统，峰值时间、最大超调量已不存在，而调整时间可用其时间常数大的一阶系统来估算，即
显然，调整时间比K取前两种值时的情况要大得多。此时，虽然无超调，但过渡过程的时间太长。
6. (10分)
解： 令扰动n(t)=0，系统的实际输出量为
系统误差为
单位斜坡信号时，系统的稳态误差为：
令输入r(t)=0，扰动作用下系统的输出量为
单位斜坡扰动作用时，系统的稳态误差为：
因此，系统的总误差为
（1）当kd=0时系统的稳态误差为
（2）令ess=0，即
解得
7(10分)
解：
系统的稳态输出：
8(10分)
9(10分)
解：(1) 求出闭环传递函数的标准形式：
(a)
(a)
(2) 求系统是否满足要求
所以有：
故系统不能满足要求。
(3) 引进微分反馈校正后系统如(b)图所示，求出闭环传递函数为：
(b)
(b)
要使：
要求:
现有：
故解得：
10(10分)
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