无人机低空航测感技术.ppt

INPHO-镶嵌匀色模块 * 谢谢！ 一、应用领域 二、硬件发展状况 三、软件发展状况 无人机低空航测遥感技术 国土疆域概况、地理区域特征 地形地貌特征、江河湖海分布 道路交通网络、土地利用与地表覆盖 城市布局和城镇化扩张 孕灾环境与灾害分布 环境与生态状况 生产力空间布局等基本情况 一、应用领域 变化监测 1992年 2001年 2006年 植被变化监测 地质灾害隐患点监测 山 体 裂 缝 * 局部土地违法快速监测 * 农田整治、小城镇规划 江西抚州唱凯镇决堤无人机应急监测 灾害应急响应 青海玉树地震及灾后重建无人机监测 灾害应急响应 四川芦山地震无人机影像 灾害应急响应 疏浚悬浮物：可见光 温排水：热红外传感器 赤潮：高光谱，赤潮发生的面积、种类的识别 海洋溢油：光学传感器、微波传感器（辐射计、雷达） 江河湖海无人机航测 海岛开发利用现状和海岛周围海域开发利用现状 海岛开发 北京天下图2012年10月1日获取钓鱼岛影像图 主权测绘 * 传感器 无人飞行器 测绘车 二、硬件发展状况 * 大幅面数码相机应用 飞思P65 传感器类型: 645全画幅CCD 最大像素数: 6050万 有效像素数: 6048万 飞思IQ180 传感器类型 CCD 传感器尺寸 53.7*40.4mm 最大像素数 8000万 传感器 * 多传感器倾斜摄影 * 固定翼无人机 旋翼无人机 无人飞行器 轻型飞行器 水路两栖轻型飞行器 无人机制造产业链 测绘车 适普软件：DPGrid、VirtuZo Smart快拼 武汉大学：GODWORK 天宝公司：INPHO 三、软件发展状况 DPGrid实例 DPGrid实例 海岛礁测绘 * Virtuozo smart影像快拼系统 无人机软件处理系统 产品特点： 支持跨水域、漏飞、航带断裂等情况下测区影像定向参数的自动解算； 自动定位与剔除像点观测中存在的粗差； 支持任意数量的检校相机和量测相机； 无需控制点数据，仅利用概略 POS 数据即可快速拼接测区影像图。 VirtuZo Smart快拼 * VirtuZo Smart快拼 无人机快速拼图工具 (左)彩色的点云 (中) DEM (右) 正射影像 新疆某地区338张像片，耗时25分钟，自动生成136万物方点，DEM和正射影像 GodWork GodWork 三维视图 INPHO-空三模块 INPHO-空三模块 实例 INPHO-镶嵌匀色模块