基于航姿参考系统的MIDI控制器-计算机应用与软件.PDF

第３５卷第９期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３５Ｎｏ．９ ２０１８年９月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｓｅｐ．２０１８ 基于航姿参考系统的ＭＩＤＩ控制器 １ １ ２ 陈　兵 　许国泰 　单一帆 １（上海市信息网络有限公司　上海２０００８１） ２（东华大学　上海２０１６２０） 摘　要　　阐述一种基于航姿参考系统的音乐设备数字接口控制器。相比于传统音乐设备数字接口控制器来 说，它的优点是可穿戴，操作无摩擦阻力，可以非常快速高效地进行控制，体积小重量轻，成本低廉。系统在硬件 上由两部分构成：传感器、接收机。传感器上放置九轴传感器芯片、单片机以及２．４Ｇ无线电，用来采集三轴加速 度、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘的数据进行九