基于自抗扰控制技术的VSC鄄HVDC系统控制器设计.PDFVIP

第 33 卷 第 5 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．33 Ｎｏ．5 ２０ 13 年 5 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ May ２０ 13 基于 自抗扰控制技术的 VSC HVDC 系统控制器设计 鄄 范 彬 1 ，王 奔 1 ，李新 宇 2 （1. 西 南交通 大 学 电气工程 学院 ，四川 成都 610031； 2. 廊 坊 职 业技 术 学院 电气工程 系，河北 廊 坊 065000 ） 摘 要 ： 简要概述基 于 电压 源型换 流 器的轻型直流输 电（VSC鄄HVDC ） 系统 的工作原理 ，建立在 同步旋转 坐标 系 下的暂 态数 学模 型 。 采 用 自抗扰控制 （ADRC）方法设计送端 系统和 受端 系统外环 电压 、功率控制 器 ，以产生 内 环 电流参考值 。 送端 系统外环采 用最优控制 函数 （Fal 函数 ），内环采 用一阶 自抗扰控制 器来跟踪参考 电流 ；受 端 系统外环采 用一 阶 自抗扰控制 器 ，内环采 用 Fal 函数 来跟踪参考 电流 。 采 用 以上控制策略 实现 系统模 型 的 完全 解耦 并 实现有功功率 、无功功率独 立控 制 的 目的 。 利 用 MATLAB／ Simulink 对所设 计 的控 制 器进行 数 字 仿 真 ，仿 真结果显 示 ：对 于交直流 系统 电压 变化 、有功功率及 无功功率 阶跃 的情 况 ，系统均 能 实现 快速 的动 态 响应 ，达到 满意的控制性 能指标 。 关键词 ： 电压 源型换 流 器 ； 高压 直流输 电 ； 自抗扰控制 ； Fal 函数 ； 扩 张状 态观 测 器 中图分 类号 ： TM 721.1 文献标识码 ： A DOI ： 10.3969／ j .issn.1006-6047.20 13.05.0 12 0 引言 不 强 ，具 有 响应 快 速 、控 制 精 度 高 和 鲁 棒 性 强 的优 点 。 文 献 ［9 ］将 ADRC 引入 到基 于 电流源 型 HVDC 基 于 电压 源 型 换 流 器 的 高 压 直 流 输 电 （VSC鄄 系统 的控 制 中 ，较好 地解 决 了 HVDC 模 型不 确 定 性 HVDC ）因其具有高度 的灵 活性 与可控性 而成 为 电力 的 问题 及 扰 动难 以精 确估 计 的 问题 。 文 献 ［10 ］将 科研 的一个 热 门方 向。 国内外许 多学者对这种轻 型 技术 引入到三相 电压型整流器 中 并采用优化 ， ＡＤＲＣ 直流输 电系统 的数学模 型及控制策 略进行 了深入研 的一 阶 自抗扰控制器进行控制 试验结果证 明了一 阶 究 。 文献 ［1鄄 7 ］建立 了直流输 电系