LMSRH培总结汇报.pptVIP

工作报告 工作报告 工作报告 工作报告 工作报告 工作报告 谢谢 * * * * * * * * * 产品开发中心 总布置 产品开发中心 总布置 * * 工作报告 LMS RH 培训总结汇报 时间：2012 年 8 月 10 日 工作报告 目录 1. 培训内容介绍 2. 培训内容的难点 3. 培训总结 工作报告 1.1操纵稳定性和转向操纵性 1.培训内容介绍 概念设计阶段执行：通过试验获取对标车主、客观操纵稳定性 和转向操纵性测试数据，包括KC测试数据等；利用1D分析软 件Amesim将对标车KC数据作为输入，进行优化分析，以得到 想要达到的整车操纵稳定性和转向操纵性的客观目标，从而确定 整车开发目标以及优化后的新车KC数据。 详细设计阶段执行：利用3D分析软件Motion将底盘硬点、衬套 刚度等底盘设计参数作为输入，概念设计阶段得到的新车KC 数据作为优化目标，从而确定优化后的底盘各设计参数。 1.1.1 分析方法 1.1.2 1D分析软件介绍 1D分析软件Amesim是以一维系统级参数作为建模基础，整车操 纵性能指标为输出的计算分析软件。该软件集成了丰富的机—电 —液一体化控制模块，能方便地提供系统及整车的集成仿真分析。 工作报告 1.1.3 3D分析软件介绍 3D分析软件Motion是以三维零部件级参数作为建模基础，整车操 纵性能指标及系统性能指标为输出的计算分析软件。能确定零部 件参数设计。并且能与Amesim及控制模块实现实时联合仿真。与 非线性计算求解器Mecano实现联合仿真，从而能准确迅捷地实现 大变形非线性的求解。 1.1.4 建模方法及要点 1D分析软件Amesim：以一维系统总成参数作为建模基础，分模块 建立模型。 3D分析软件Motion：以三维零部件级参数作为建模基础，分系统 建立模型。要点是：考虑副车架的柔性，弹簧减振器的柔性， 横向稳定杆的柔性，用衬套模拟轮毂轴承的刚度，转向管柱的刚 度，副车架与车身连接刚度，转向齿条摩擦，轮胎模型等。 工作报告 1.1.5转向齿条摩擦力模型的建立 转向齿条摩擦力数学模型 工作报告 1.1.5转向齿条摩擦力模型的建立 转向齿条摩擦力测试 工作报告 1.1.5转向齿条摩擦力模型的建立 转向齿条摩擦力数学模型参数识别 工作报告 1.1.6轮胎模型的建立 操纵稳定性及转向操纵性分析采用10Hz以下轮胎 轮胎模型参数识别：通过试验获取轮胎性能参数，利用Tire-testrig 优化轮胎模型参数，使得轮胎模型输出的性能参数与试验数据一致 为止。 工作报告 1.1.7灵敏度分析及误差分析的重要性 工作报告 1.1.7灵敏度分析及误差分析的重要性 工作报告 1.1.8主观评价结果与客观评价结果的关联方法 第一步：通过试验获取主观评价结果与客观评价结果数据。 第二步：主客观关联数学模型的建立。 工作报告 1.1.8主观评价结果与客观评价结果的关联方法 第三步：主客观评价结果关联。 工作报告 1.2.1建模方法与操稳的不同之处 1.2平顺性 平顺性分析模型要比操稳分析模型复杂的多。在操稳模型的基 础上，平顺性模型有更复杂的减振器模型、复杂的车身模型、 复杂的衬套模型、复杂的转向系统模型、复杂的轮胎模型。 2）在操稳分析时，车身一般用刚体，极少数情况下考虑成柔性体。 而平顺性分析时，车身必须考虑成柔性体。 3）在操稳分析时，减振器一般可以简化成速度-力特性的阻尼效果 但在平顺性分析时，必须考虑复杂的减振器内部液压阻尼系统， 建立对应的数学模型，从而构建复杂的减振器模型。 4）在操稳分析时，衬套一般可以简化为具有3向非线性线弹簧以及 3向非线性扭转弹簧，刚度采用静刚度计算。而平顺性分析时， 衬套应该采用动刚度计算，并且采用频率衬套进行建模。 5）在操稳分析时，转向系统摩擦只是对回正性能以及转向轻便性 影响较大，对其他性能影响较小。而在平顺性中分析前轮的摆 振时，必须建立准确的转向系统摩擦模型。 工作报告 1.2.2平顺性分析用的轮胎模型 工作报告 1.2.2平顺性分析用的轮胎模型 工作报告 1.2.2平顺性分析用的轮胎模型 ITWM-LMS CDT tire model 工作报告 1.2.3平顺性分析用的路面 在操稳分析时，一般都采用平坦路面。而在平顺性分析时，必须 采用不平路面。有两种方法获取分析用的路面。 1）通过试验扫描路谱，制作路面文件。该方法不同于采用六分力 或加速度传感器测量得到的路谱，而是直接用摄像头扫描得到路 面的表面形态。因此，此方法得到的路面可适用于不同车型的同 时开发。而六分力或加速度传感器测量得到的路谱，不大适用于 不同车型的开发，因为此方法得到的