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第1章 μC/OS-II微小内核分析 本章导读 为了方便初学者学习嵌入式实时操作系统的基本原理，作者将μC/OS-II V2.52由小到大裁减为几个只具备基本功能的微小内核。 通过分析仅仅418行的操作系统最小内核，带领初学者尽快入门。 作者建议在学习或教授本章的过程中，初学者或教师要边阅读原码，边画图，深刻理解过程，因为“过程比结论更重要！”。 目录 概述 最小内核 临界区与中断管理 任务的结束 信号量 删除信号量 目录 概述 最小内核 临界区与中断管理 任务的结束 信号量 删除信号量 1.1 概述 μC/OS-II微小内核简介 1.1 概述 μC/OS-II微小内核简介 1.1 概述 μC/OS-II微小内核简介 1.1 概述 μC/OS-II微小内核简介 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 1.1 概述 函数说明 目录 概述 最小内核 临界区与中断管理 任务的结束 信号量 删除信号量 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 1.2 最小内核 基本概念 1.2 最小内核 基本概念 1.2 最小内核 基本概念 1.2 最小内核 基本概念 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 案例分析 1.2 最小内核 案例分析 1.2 最小内核 案例分析 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 任务控制块 1.2 最小内核 任务控制块 1.2 最小内核 任务控制块 1.2 最小内核 任务控制块 1.2 最小内核 任务控制块 1.2 最小内核 任务控制块 初始化空OS_TCB链表 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 任务就绪算法 优先级19的任务放入就绪表 优先级19的任务脱离就绪表 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 OS初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 1.2 最小内核 基本概念 案例分析 任务控制块 任务就绪算法 OS初始化 任务管理 任务堆栈初始化 目录 概述 最小内核 临界区与中断管理 任务的结束 信号量 删除信号量 1.3 临界区与中断管理 可重入性 案例分析 允许/禁止中断 时钟节拍 1.3 临界区与中断管理 可重入性 案例分析 允许/禁止中断 时钟节拍 1.3 临界区与中断管理 可重入性 案例分析 允许/禁止中断 时钟节拍 1.3 临界区与中断管理 可重入性 案例分析 允许/禁止中断 时钟节拍 1.3 临界区与中断管理 可重入性 案例分析 允许/禁止中断 时钟节拍 1.3 临界区与中断管理 可重入性 案例分析 允许/禁止中断 时钟节拍 1.3 临界区与中断管理 可重入性 案例分析 允许/禁止中断 时钟节拍 1.3 临界区与中断管理 可重入性 案例分析 允许/禁止中断 时钟节拍 目录 概述 最小内核 临界区与中断管理 任务的结束 信号量 删除信号量 目录 概述 最小内核 临界区与中