可编程控制器系统和设计课程设计.docVIP

可编程控制器系统与设计课程设计 ——PLC在洗车场污水泵控制中的应用 设计人员 承担内容 签名 尚明明 任务工作的非配与程序的编写与调试 王新明 顺序功能图、I/O分配图编写 刘兆栋 报告的撰写（包括接线图等的绘制）与调试 重庆大学自动化学院2005级 2008年12月 目录 系统工作情况简述-------------------------------------------- 系统硬件明细表----------------------------------------------- PLC系统配置图---------------------------------------------- 系统配电图----------------------------------------------------- 系统I/O分配表----------------------------------------------- PLC端子接线图---------------------------------------------- 程序结构图及说明-------------------------------------------- 系统顺序流程图----------------------------------------------- 程序清册-------------------------------------------------------- 摘要 针对洗车场污水泵控制的实际要求，利用PLC在开关量控制上的优越性以及利用所学的PLC可编程控制器的理论知识，设计一个简单的、可靠的控制系统。 关键词 洗车场 污水泵 PLC 可编程控制器 系统工作情况简述 洗车场工作的特点是具有随机性，车辆随到随洗，因而污水量的变化也无规律可循。为适应车场污水量变化无常这一特点，在污水池设置了4台污水泵，并提出了如下控制要求： ⑴4台泵三用一备，当任意一台工作泵故障时，备用泵应能自动投人。 ⑵4台泵中的任意一台泵都必须能够作为备用泵使用。 ⑶3台工作泵按液面变化自动投切，具体要求如下。 当液面上升时： 当液面在-3.50m以下时，3台泵都不投人。 当液面上升到-3.00m时，投入1台。 当液面上升到-2.00m时，投人2台。 当液面上升到-1.00m时，投入3台。 当液面下降时： 当液面在-1.00m以上时，3台同时投人。 当液面下降到-2.00m时，切除1台。 当液面下降到-3.00m时，切除2台。 当液面下降到-3.50m时，切除3台。 由于工艺要求较为复杂，因此采用可编程序控制器（以下简称PLC）进行控制，因为西门子实验室中调试，所以选择用CPU224的型号，CPU224是具有较强控制功能的控制器。污水泵电气接线见图1。 图1 污水泵电气接线图 KH-热继电器 HR-红灯停止时亮 HG-绿灯启动时亮 转换开关1SA（旋钮在打向左边时，两圆点接通。打向右边时，两圆点断开）。此处仅画出一组触点，另一组作为PLC的输入。 由于工艺要求每一台泵都必须能够作为备用泵使用，具有4种工作方式。设置2SA为备用泵选择开关，2SA仅有两个点输人PLC，PLC通过编码识别4种工作方式。2SA的工作情况见图2。所以根据备用泵选择不同，在不同液面下各泵的工作状态见下表。 图2 转换开关的图示 开关的旋钮在中间位时（0o）ab通。打向左边2位时（左45o）cd通。打向右边4位时（右45o）ab和cd皆通。打向左或右的1位时（左或右90o）ab和cd皆不通。 1SA为自动和手动方式选择开关。当1SA选择自动时，污水泵的启、停完全决定于中间继电器K的状态，而中间继电器的状态由PLC控制。当1SA选择手动时，PLC禁止中间继电器K动作，污水泵控制接线完全是一个常规的手动控制接线，按启动按钮SB，污水泵开始工作，按停止按钮SBS，污水泵停止工作。SBS在自动工作方式下还兼做事故停机按钮。Q为一检修开关，它在检修时闭合短接1SA，以便在自动方式下检修试车。各泵的电气接线见图1。 SLI、SL2、SL3为液位传感器接点，它们的通断情况如下： SL1液面上升到-3.00m时通，下降到-3.50m时断。 SL2液面上升到-2.00m时通，下降到-3.00m时断。 SL3液面上升到-1.00m时通，下降到-2.00m时断。 四台泵分别通过交流接触器l～4KM控制启停，每个交流接触器的辅助接点返回PLC；用于表征泵的真实状态。当启动命令发出后的1秒内，辅助触点未闭合意味事故。同样当停止命令发出1秒内，辅助触点未断开，也是事故。此时对应的l～4HY