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第二十章 质心运动定理 动量定理;质心运动定理的直角坐标 投影式;刚体系： ;例1 电动机重W1，外壳用螺栓固定在基础上。均质杆长l，重W2，一端连一重W3的小球。电机以匀角速度 转动，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。 ;思考：若螺栓不固定？;a;例3 等腰直角三角形ABD的斜边AB长为12cm，AB铅垂，水平面光滑，平板在重力作用下自由倒下，求BD边的中点M点的轨迹。;§20-2 动量和冲量;例4: 已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A,B质量为m2，OD=AD=BD=l，物系的动量。;二、冲量;§20-3 质点系动量定理 ;例5 用动量定理求解例11-1。（电动机重W1，均质杆长l，重W2，小球重W3的，匀角速度 ，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。） ;例6: 图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，求支座处的全反力。;例7: 质量m1的小车在光滑平面上以速度v1行驶，??量m2的人从车后以v2跳上，随后又将车上质量为m3货物朝后以v3抛出，求：此时车速。;稳态流;例8: 水流流过弯管时，两断面平均流速为v1，v2，求水流对弯管的附加动压力。;; 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动； ;问题二;？