2012北京人型机器人控球对抗赛规则.DOCVIP

PAGE PAGE 1 2012年北京市学生机器人智能大赛 人形机器人控球对抗赛规则 竞赛项目描述： 人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事，要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务，是对学生综合素质的一次展示。 竞赛任务 双方参赛队员各控制本队两个机器人，分别为自控机器人和遥控机器人在规定场地内进行对抗竞赛，以在规定时间内最终有效得分为本队成绩。赛前，学生可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。 竞赛 （一）赛制及时间 比赛分为小学、初中、高中组别。 比赛时间：上下半场各五分钟，中场休息五分钟。 （二）竞赛要求 １、参赛队员由4名学生组成。如有跨学段队伍以最高学段分组。 ２、比赛期间，教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。 ３、竞赛器材及工具应符合安全标准，不得选用污染环境、有害健康的器材，大赛期间，不允许使用一切电动工具。易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。 ４、竞赛现场不允许携带手机、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。一经发现，将被取消比赛资格。 四、机器人标准： （1）机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分； （2）机器人必须有不少于十二个自由度组成（伺服舵机或伺服电机）； （3）双腿间及双足间均不能有任何连接； （4）机器人四肢必须是非轮式、履带式等