交通路口监控视频跨视域多目标跟踪可视化.PDFVIP

第 卷 第 期 ４１ １ 　 　　 　　 　　 　　 Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．１ 年 月 ２０１８ １ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ Ｊａｎ．２０１８ 　 交通路口监控视频跨视域多目标跟踪的可视化 刘彩虹 张 磊 黄 华 　 　 　 　 （北京理工大学计算机学院 北京 １０００８１） 　 　 摘 要 跨视域大场景的多目标跟踪与展示是智能监控的基本需求之一 该文设计了一种基于视域拼接的跨视域 ． 　 　 多目标跟踪的可视化算法，借助于视频场景中几何信息实现视域拼接，从而实现将交通路口不同视角监控视频中 的跟踪目标在统一的视场下展示 算法主要包含四个步骤：视域背景拼接、目标检测、跨视域多目标跟踪以及可视 ． 化显示 其中，视域背景拼接步骤利用交通场景背景图像几何信息辅助的半交互方式确定特征点对，计算不同视角 ． 到参考视域平面的单应变换矩阵，并利用 ＳＰＨＰ算法保形后对所有配准图像线性融合以完成背景拼接；目标检测 步骤利用 ＶｉＢｅ背景建模算法分离目标，并进行阴影消除以提高检测准确性；跨视域多目标跟踪则结合各个视角到 拼接视域平面的映射关系获得目标的定位信息，采用 Ｋａｌｍａｎ滤波和最小均方的轨迹匹配实现跨视域多目标的一 致性跟踪；最后可视化显示步骤则在拼接的视域背景上对跟踪目标进行动态可视化展示 实验结果表明，该算法能 《 ． 够在统一视场下展现多个视域的监控场景信息，更方便于交通路口的监控． 关键词 跨视角；多目标跟踪；单应变换； ； 滤波；轨迹匹配 ＶｉＢｅＫａｌｍａｎ 　 计 中图法分类号 号 ／ ＴＰ３９１ 犇犗犐 １０．１１８９７ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１８．００２２１ 　　　 算 犞犻狊狌犪犾犻狕犪狋犻狅狀狅犳犆狉狅狊狊犞犻犲狑犕狌犾狋犻犗犫犲犮狋犜狉犪犮犽犻狀 犼 犵 犳狅狉犛狌狉狏犲犻犾犾犪狀犮犲犞犻犱犲狅狊犻狀犆狉狅狊狊狉狅犪犱 机 ＬＩＵＣａｉＨｏｎ ＺＨＡＮＧＬｅｉ ＨＵＡＮＧＨｕａ ｇ　 　 （ ， 学 ， １０００８１） 犛犮犺狅狅犾狅 犆狅犿 狌狋犲狉犛犮犻犲狀犮犲 犅犲犻犻狀 犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犜犲犮犺狀狅犾狅 犅犲犻犻狀