可编程控空制器课件-10梯形图编程规则、模拟量实验.pptVIP

可编程控制器 * * * * * * * * * 自动化学院 孙蓉 31#312室 801 (1)每个梯形图程序段都必须以输出线圈或指令框(Box)结束，比较指令框(相当于触点)、中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程序段结束。 13.1 梯形图的编程规则 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验  (2)指令框的使能输出端“ENO”可以和右边的指令框的使能输入端“EN”连接。 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.1 梯形图的编程规则 (3)下列线圈要求布尔逻辑，即必须用触点电路控制它们，它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连：输出线圈、置位(S)、复位(R)线圈；中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈：计数器和定时器线圈；逻辑非跳转(JMPN)；将RLO存入BR存储器(SAVE)和返回线圈(RET)。 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.1 梯形图的编程规则 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.1 梯形图的编程规则 (4)下列线圈不能用于并联输出：逻辑非跳转(JMPN)、跳转(JMP)、调用(CALL)和返回(RET)。 (5)如果分支中只有一个元件，删除这个元件时，整个分支也同时被删掉。删除一个指令框时，该指令框除主分支外所有的布尔输入分支都将同时被删除。 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.1 梯形图的编程规则 (6)能流只能从左到右流动，不允许生成使能流流向相反方向的分支。例如下图中的I4.3的常开触点断开时，能流流过I4.4的方向是从右到左，这是不允许的。从本质上来说，该电路不能用触点的串、并联指令来表示。 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.1 梯形图的编程规则 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.1 梯形图的编程规则 (7)不允许生成引起短路的分支。 (8)线圈重复输出(指同编号的输出线圈使用两次以上时)，最后一个条件最为优先。 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.1 梯形图的编程规则 0 1 1 0 0 8 0 0 0 1 0 7 0 1 1 1 0 6 1 0 0 0 1 5 1 1 1 0 1 4 1 0 0 1 1 3 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 0 1 Q16.5 Q16.4 I4.2 I4.1 I4.0 序号 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.1 梯形图的编程规则 1、并联支路的调整 13.2 梯形图程序的优化 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 2、串联支路的调整 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.2 梯形图程序的优化 3、内部继电器的使用 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.2 梯形图程序的优化 在编制一个复杂的步进控制或顺序控制程序时，可以将梯级条件部分再细致地划分为以下几个部分： (1)起动和自锁条件(保持条件)。 (2)约束条件(如位置约束等)。 (3)关断信号条件。 (4)联锁信号条件。 如果在梯形图每一个梯级中合理地设置这些条件关系，我们就能安全、准确地完成控制任务。 1 梯形图程序梯级设计技巧 ★ 逻辑控制系统梯形图的设计方法 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 编程要求： 1）所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定； 2）要使所编的程序尽可能简短明了； 3）要使所编的程序尽可能清晰； 4）要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求； 5）所编的程序能够循环运行。 2 梯形图程序梯级设计技巧 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 13.3 梯形图的经验设计法 复位优先型起保停电路 1、起动、保持与停止电路 图4-8起保停电路 图4-9置位复位电路 图4-10 触发器电路 图4-11 复位优先型起保停电路逻辑时序图 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 置位优先型起保停电路 1、起动、保持与停止电路 图4-12起保停电路 图4-13置位复位电路 图4-14 触发器电路 图4-15 置位优先型起保停电路逻辑时序图 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 2、三相异步电动机的正反转控制 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 2、三相异步电动机的正反转控制 第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验 3、常闭触电输入信号的处理 为了使梯形图和继电器电路图中触点的常开/常闭的类型相同，建议尽可能地用常开触点作PLC的输入信号。如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形