根轨迹法分析他励直流电动机相对稳定性-毕业设计论文(学术).docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 邢台学院物理系 《自动控制理论》 课程设计报告书 设计题目：根轨迹法分析他励 直流电动机相对稳定性 专 业： 自动化 班 级： 学生姓名: 学 号: 指导教师： 2013年 3月 24 日 第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 2 页 邢台学院物理系课程设计任务书 专业：自动化 班级： 学生姓名 学号 课程名称 自动控制原理课程设计 设计题目 根轨迹法分析他励直流电动机相对稳定性 设计目的、主要内容（参数、方法）及要求 设计目的： 主要解决的问题是对两台直流电动机同步控制系统结构图进行分析，画出结构框图，算出传递函数，并对其进行频域校正和根轨迹校正，找到合适的解决办法，构建校正网络电路，从而使得系统能够满足要求的性能指标。可有效解决控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度。 直流电动机（他励）参数：励磁线圈电阻，电感,扭矩常数, 要求： 1.根据速度跟踪原理图建立系统数学模型。 2.画出速度跟踪系统的方框图。 3.当系统不稳定时，要求对系统进行校正，校正后满足给定的性能指标。 工作量 2周 进度安排 3周至4周 3月11至3月13日收集资料，3月14至3月22编写，3月23至3月24日制图 主要参考资料 【1】李友善 自动控制原理 北京：北京国防工业出版社 1981 【2】 梅晓蓉 自动控制元件及线路 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 2001 【3】 [美] Katsuhiko Ogata 现代控制工程 北京：电子工业出版社 2003 【4】 李友善 自动控制原理360题 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 2003 【5】胡寿松.自动控制原理[M].北京：科学出版社,2007.6. 指导教师签字 系主任签字 年 月 日 摘 要 针对双他励直流电动机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题,建立了两台他励直流电动机同步控制系统（速度控制）的数学模型。主要解决的问题是对两台他励直流电动机同步控制系统结构图进行分析，画出结构框图，算出传递函数，并对其进行根轨迹校正，找到合适的解决办法，构建校正网络电路，从而使得系统能够满足要求的性能指标。可有效解决控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度。 关键词：他励直流电动机、同步控制、传递函数、根轨迹校正. 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc26586 邢台学院物理系课程设计任务书 PAGEREF _Toc26586 1 HYPERLINK \l _Toc21898 摘 要 PAGEREF _Toc21898 2 HYPERLINK \l _Toc17522 1 他励直流电动机系统 3 HYPERLINK \l _Toc17602 1.1工作原理 3 HYPERLINK \l _Toc15855 1.2各部分传递函数 PAGEREF _Toc15855 3 HYPERLINK \l _Toc130 1.3双他励直流电动机系统结构 9 HYPERLINK \l _Toc6438 1.4系统MATLAB建模 9 HYPERLINK \l _Toc11788 1.5校正前系统仿真 10 HYPERLINK \l _Toc4883 2 根轨迹法系统校正 PAGEREF _Toc4883 11 HYPERLINK \l _Toc30787 2.1校正网络设计 PAGEREF _Toc30787 11 HYPERLINK \l _Toc19863 2.2校正后的系统仿真 PAGEREF _Toc19863 13 HYPERLINK \l _Toc14822 3 校正前后的比较 PAGEREF _Toc14822 14 HYPERLINK \l _Toc32586 3.1频域法分析 PAGEREF _Toc32586 14 HYPERLINK \l _Toc25240 3.2根轨迹法分析 PAGEREF _Toc25240 14 HYPERLINK \l _Toc26349 4 总结体会 PAGEREF _Toc26349 15 HYPERLINK \l _Toc13597 5 参考文献 PAGEREF _Toc13597 16 1 他励直流电动机系统 1.1工作原理