基于VRPF的机动目标跟踪的研究信息与通信工程专业论文.docxVIP

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2018-12-19 发布于上海
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基于VRPF的机动目标跟踪的研究信息与通信工程专业论文.docx

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基于VRPF的机动目标跟踪的研究信息与通信工程专业论文

目录摘要...................................................................................................................... 1 Abstract ....................................................................................................................... II HYPERLINK \l _bookmark0 第 1 章绪论................................................................................................................ 1 HYPERLINK \l _bookmark0 1.1 课题的背景和意义........................................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.2 非线性滤波理论的发展................................................................................... 2 HYPERLINK \l _bookmark2 1.3 粒子滤波算法研究现状................................................................................... 4 HYPERLINK \l _bookmark3 1.4 机动目标跟踪算法研究现状........................................................................... 6 HYPERLINK \l _bookmark4 1.5 本文所做的工作............................................................................................... 7 HYPERLINK \l _bookmark5 第 2 章机动目标运动模型........................................................................................ 8 HYPERLINK \l _bookmark5 2.1 匀速模型和常加速模型................................................................................... 8 HYPERLINK \l _bookmark6 2.2 零均值Singer模型 9 HYPERLINK \l _bookmark7 2.3 “当前”统计模型......................................................................................... 10 HYPERLINK \l _bookmark8 2.4 本章小结......................................................................................................... 11 HYPERLINK \l _bookmark9 第 3 章粒子滤波...................................................................................................... 12 HYPERLINK \l _bookmark10 3.1 粒子滤波的基本理论..................................................................................... 13 HYPERLINK \l _bookmark10 3.1.1 贝叶斯估计.......................................................................