中断及中断服务程序.PDF

中断及中断服务程序 HAL框架中的中断处理 当中断发生的时候，处理器暂停程序的正常执行并且暂时性地将控制权传递给指 定的中断服务程序 （ISR）。HAL框架使用单一的顶层异常处理程序来监视、协 调所有中断活动。 中断的处理包括三个基本任务： （1） 暂停当前程序的正常执行，保存当前的系统状态。 （2 ） 将控制权传给特定的异常处理程序。 （3 ） 恢复系统的状态，恢复程序的正常运行。 在HAL框架下，中断的处理包括三个组成部分： （1） Nios II处理器。 （2 ） ISR集合，每个ISR处理特定的硬件中断。 （3 ） 顶层异常处理程序，用于保存、恢复系统的状态以及分派适当的ISR。 基于中断的闪烁LED程序 因为顶层的异常处理程序负责了绝大多数的内务管理任务，在HAL框架下开发 ISR包括下面的步骤： （1） 在SOPC Builder中，选择适当的中断特性，并实例化I/O模块。 （2 ） 在SOPC Builder中，在IRQ列中分配IRQ的优先级。注：IRQ为0拥有最高 的优先级。 （3 ） 为设备创建ISR，包括清除中断状态的代码。 （4 ） 在系统初始化中注册ISR。 为了说明中断的使用和ISR的开发，下面将重新编写增强型闪烁LED程序，不同 之处在于这里采用了定制的中断驱动的定时器子程序。 定时器核的中断 定时器内核的中断操作涉及寄存器的两个位： • 控制寄存器的ITO位，这个位指示中断是否使能。 • 状态寄存器的TO位。当内部计数器减到0时，TO位被置为1，TO位保持置位状 态直到被处理器写0清除。TO被用作定时器的中断请求信号。 在LED闪烁系统中实例化了两个定时器模块，sys_timer模块在BSP中被配置成 系统时钟，usr_timer模块被配置成具有中断能力，在IRQ列中分配了IRQ号。 定时器核的驱动 定时器ISR的创建需要两个子程序的协助： • 初始化子程序将定时器配置为在一定的时间间隔产生中断请求。 • 清除当前中断请求的子程序。 前述课程中的timer_wr_prd()函数和timer_clear_tick()宏指令可被用于这个任务。 void timer_wr_prd(alt_u32 timer_base, alt_u32 prd) { alt_u16 high, low; high (alt_u16) (prd16); low (alt_u16) (prd 0x0000ffff); IOWR(timer_base, TIMER_ PRDH_ REG_OFT, high); IOWR(timer_base, TIMER_ PRDL_ REG_OFT, low); IOWR(timer_base, TIMER_CTRL_ REG_OFT, 0x0007); } 最后一行代码通过写1到控制寄存器的CONT，START和ITO位，设定计数器连续运 行模式，启动计数器运行，并使能定时器中断。 #define timer_clear_tick(base) IOWR(base, TIMER_STAT_ REG_OFT, 0) 这个宏指令用于清除状态寄存器的TO位。 中断和调度 嵌入式应用程序包含了众多任务的集合。与桌面应用程序不同之处在于， 嵌入式应用程序是连续运行永不终止的。顶层程序 （即，主程序）安排， 协调并管理这些任务。最简单的控制结构就是一个大的无限循环，在这 个循环中众多任务顺序地执行。这个大循环结构的伪代码为， main(){ sys_init(); 系统首先运行一次sys_init()函数完成初始化 while(1){ 的任务，然后进入无限循环依次地执行各个 task_ 1(); 任务函数。某些任务可能是受时间约束的并 task_2(); 且必须在特定的时间段内被处理。这种结构