光电自动跟踪控制系统的智能Fuzzy-PI控制.PDFVIP

光电自动跟踪控制系统的智能 Fuzzy-PI 控制 Intelligent Fuzzy-PI System for Photoelectric Automatic Follow 天津商学院 赵建强 姚素芬 (Tianjin University of Commerce China) zhao jianqiang yao sufen 摘要: 介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能 Fuzzy-PI 控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度，具有很强的鲁棒性。 关键词: 跟踪，模糊控制，单片机 中图分类号：273.4 文献标识码：A Abstract: This paper introduces a control system for photoelectric automatic follow base on microcomputer. Explain hardware design of the system and control strategy of int