FPGA的模糊控制交通灯控制方案设计.PDFVIP

FPGA 的模糊控制交通灯控制方案设计 彭汪 昆，吴修权 ，白天蕊 (西南交通大学 信息科学与技术学院 ，成 都 610031) 摘要 ；针对 目前交叉路 口交通控制信号灯的绿信 比固定不变的 问题 ，提 出一种模糊控制 的方案 。根据 当前相位 的车流 量和 当前相位与下一相位车流量之差 ，实时控制相位绿信 比．缩减车辆在 交叉路 口的排 队长度 。绿信 比可在 FPGA上 模 拟 实现 ，采 用E—ElementsISEDevelopmentKit开发套件 ，使用 ISE10．1软件设计 工具 ，对上 述控 制方案进行仿真 。 关键 词 ：交叉路 口；模糊控 制 ；FPGA；ISE10．1 中图分 类号 ：TP319 文献标 识码 ：A FuzzyControlofTrafficLightsBasedonFPGA PengW angkun，W uXiuquan，BaiTianrui (SchoolofInformationScience Techonlogy，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Thecurrentsplitofintersectiontrafficcontrolsignallightsisfixed，SOafuzzycontrolschemeisproposed．Thesplitiscon— trolledinreal—timeaccordingtothetrafficflowofcurrentphaseandthetrafficflow differencebetweencurrentphaseandnextphase，SO astoreducewaitingVehiclesattheintersection．ThesplitisimplementedbasedonFPGA．TheschemeisemulatedusingE ElementsISE DevelopmentKitand softwaredesign toolISEIO．1． Keywords：Intersection；Fuzzycontrol；FPGA ；ISEIO．1 -_j L -_JIL ILL 1 概 述 ． j 厂 ] 厂 ] 厂 ] f厂 ] l厂 为 了解决城市交通拥挤的问题 ，需要从供求两个方面 (a)第1相位 来采取措施 ：一是加强城市道路 的基础建设 ，二是要充分 利用 、提高现有路 网的利用效率。 目前 ，国内的城市交通 灯大多数都是采用 固定的绿信 比(一个信号相位 的有效绿 2 模糊控制器 的设计 灯时长与周期时长之 比)，不能满足交叉路 口车辆 的时变 性要求 。 模糊控制器通常包括模糊化接 LI、数据库 、规则库 、模 模糊控制技术作为智能控制 的重要分支之一 ，它 的最 糊推理机和解模糊接 LI5部分 ，如 图 2所示 。 大特点是针对各类具有非线性、强耦合 、不确定性、时变 的 多变量复杂系统，在各个控制领域 中得到广泛 的应用 ，并 取得 良好 的控制效果 。在城市道路 中存在大量 的平面交 叉路 口，交叉路 口一般可 以分成十字形 、X形、T行 、Y行 图2 模糊控制器的组成 和多路交叉形 ，本文以十字形交叉路 口作为研究对象 。 在平面交叉路 口上某一支或者几支交通流所获得 的 2．1 隶属度 函数