鲁棒控制作业问题详解解析汇报.docVIP

实用标准文案 精彩文档 Exercise 1. Derive the classical feedback control transfer matrix and draw LTI block diagram 典型闭环系统方框图 解：定义如下的双端口结构： 定义：， 由闭环系统的框图可知控制输入为，系统测量输出为 由框图得， 综上可得： 其中 根据公式，可得： 通过上面传递函数，我们可以得到如下的双端口网络： 典型闭环系统二端口网络结构图 2. Derive the classical one-degree feedback control transfer matrix and draw LTI block diagram . 伺服系统结构方框图 解：定义 ， 由闭环系统的框图可知控制器的输入，其输出 其中， 综上可得： 其中 根据公式，可得： 通过以上分析，现绘制二端口网络结构图，如下图所示。 伺服系统二端口网络结构图 3. Derive the classical two-degree feedback control transfer matrix and draw LTI block diagram 双自由度控制系统结构方框图 解：定义 ， 由闭环系统的框图可知控制器的输入，其输出 其中， 综上可得： 其中 根据公式，，可得： 通过以上分析，现绘制二端口网络结构