14反馈透过控制闭环.pptVIP

（三）调速范围与静差率的关系 课堂习题 二、开环调速系统的性能和存在的问题 调速范围??静差率 二、开环调速系统的性能和存在的问题 三、闭环调速系统的组成及其静特性 三、闭环调速系统的组成及其静特性 三、闭环调速系统的组成及其静特性 三、闭环调速系统的组成及其静特性 三、闭环调速系统的组成及其静特性 四、开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 （1）闭环系统静特性比开环系统静特性硬得多 课堂习题 （2）如果比较具有相同n0的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多 课堂习题 课堂习题 （3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围 四、开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 课堂习题 课堂习题 五、反馈控制规律 五、反馈控制规律 （三）系统精度依赖于给定和反馈检测精度 例题 解 （2）根据△ncl,求出系统的开环放大系数 （4）计算运算放大器的放大系数和参数 作业 1-4 1-6 1-10 七、限流保护－电流截止负反馈 1.3.3 脉宽调速系统的控制电路 七、限流保护－电流截止负反馈 七、限流保护－电流截止负反馈 七、限流保护－电流截止负反馈 七、限流保护－电流截止负反馈 课堂习题 课堂习题 课堂习题 课堂习题 功率半导体器件驱动专用集成电路 全电压启动 堵转 （一）问题的提出 冲击电流 n≈0,Ud=Udmax 如何限制冲击电流？ （二）电流截止负反馈环节 反馈原理