32状态转移矩阵的性撕质与计算.pptVIP

Ch.3 线性系统的时域分析 状态转移矩阵的性质与计算(1/1) 3.2 状态转移矩阵的性质与计算 下面进一步讨论前面引入的状态转移矩阵, 主要内容为: 基本定义 矩阵指数函数和状态转移矩阵的性质 状态转移矩阵的性质 状态转移矩阵的定义(1/4) 3.2.1 状态转移矩阵的定义 定义 对于线性定常连续系统x’ ? Ax, 当初始时刻t0 ? 0时, 满足如下矩阵微分方程和初始条件: ?’(t) ? A?(t), ?(t)|t ? 0 ? I的解?(t)为线性定常连续系统x’ ? Ax的状态转移矩阵 这里定义的状态转移矩阵与前面定义的是一致的 引入上述状态转移矩阵新定义, 主要是为了使状态转移矩阵的概念易于推广到时变系统和离散系统等 使得有可能对各种类型系统的状态方程的解作统一描述, 更好地刻划系统状态运动变化的规律 状态转移矩阵的定义(2/4) 当系统矩阵A为n?n维方阵时, 状态转移矩阵Φ(t)亦为n?n维方阵, 且其元素为时间 t 的函数 下面讨论几种特殊形式的系统矩阵A的状态转移矩阵 (1) 对角线矩阵 当A为如下对角线矩阵: A ? diag{?1 ?2 … ?n} 则状态转移矩阵为 式中, diag{…}表示由括号内元素组成对角线矩阵 状态转移矩阵的定义(3/4