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第五章 液压传动调节与控制元件 液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。 5.1 液压阀概述 1.按用途分类 管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。 液压控制阀的集成块 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。 5.2 方向控制阀 机动换向阀 机动式换向阀是依靠安装在运动部件上的液压行程挡块或凸轮推动阀芯从而实现换向的阀类。常用于控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。 电磁换向阀 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。 电磁铁可以是直流、交流或交流整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。 液动换向阀 2)阀芯操纵方式 * * 主要内容：本章主要讲述各类液压控制阀的工作原理、结构特点和应用。要掌握方向、压力和流量控制阀的工作原理、结构特点、职能符号图以及在液压系统中的具体应用。 重点：单向阀、换向阀工作原理，三位滑阀中位机能，溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理、性能和应用，节流阀和调速阀工作原理、性能。 难点：卡紧现象，三位换向阀的中位机能，调速阀的工作原理。 结构 性能 原理 应用 学习注意四个要点 一 液压阀的基本结构及工作原理 液压阀的基本结构 阀芯 阀体 阀芯驱动装置 滑阀形式 锥阀形式 球阀形式 与阀芯配合的 阀体孔 阀座孔 外接油管的进出口 手动 弹簧和电磁铁 液压 工作原理：利用阀芯在在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。 手柄 阀 芯 复位弹簧 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。 二 液压阀的分类 2.根据阀芯结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。 3.根据操纵方式分类 有手动操作、机动、电磁铁控制、电液动控制、液压控制等。 4.根据安装连接形式不同分类 板式连接 :阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。 插装式 :将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。 叠加式:是板式连接阀的一种发展形式。 三 对液压阀的基本要求 它包括单向阀和换向阀。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类。 普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。 图形符号 左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出； 若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。 一 单向阀（又称止回阀 ） 要求： 开启压力要小；反向密封良好、泄漏要小；通流阻尼小；动作灵敏；阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声 1.普通单向阀 按进出口流道分布形式分：直通式和直角式。 按阀芯形式分：钢球式和锥阀式。后者导向性好、密封可靠。 单向阀中的弹簧仅用来克服摩擦力、阀芯自重和惯性力。所以选用弹簧刚度小的弹簧，仅在作背压阀使用时，才选用刚度较大的弹簧，没有弹簧时，需要垂直安装。 1一阀体； 2一阔芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。 管式阀 板式阀 图5.11 普通单向阀 直通式 直角式 2 5 1 3 4 图中，用单向阀5将系统和泵隔断，泵开机时泵排出的油可经单向阀5进入系统;泵停机时，单向阀5可阻止系统中的油倒流。 （1）用单向阀将系统和泵隔断 安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。 普通单向阀的应用 (2)用单向阀将两个泵隔断 在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高